Ynhâld ferstopje

2.2 Produkt gebrûksynstruksjes:

2.2.1 1. Lisinsjeeasken:

2.2.2 2. Systeemeasken:

2.3 FAQ:

2.3.1 F: Is it Emesent Aura-systeem feilich foar gebrûk troch konsuminten?

2.3.2 F: Wat moat ik dwaan as ik net wis bin oer it brûken fan it apparaat yn bepaalde omjouwings?

2.3.3 F: Oan hokker regeljouwingseasken hâldt it Emesent Aura-systeem him?

emesent Aura Point Cloud Processing Software - Featured Image

Aura puntwolk ferwurkingssoftware

Produktynformaasje oer Emesent Aura

Spesifikaasjes:

Model: Emesent Aura
Dokumintnûmer: UM-020
Revyzje-nûmer: 3.4
Utjeftedatum: 22 april 2025
Fabrikant: Emesent Pty Ltd
Lokaasje: Nivo G, Gebou 4, Kings Row Office Park, 40-52
Mcdougall St, Milton, QLD, 4064 Austraalje
E-post: info@emesent.io
Tillefoan: +61 7 3548 9494

Produkt gebrûksynstruksjes:

1. Lisinsjeeasken:

Soargje derfoar dat alle jildende lisinsjeeasken neilibje
it gebrûk fan it Emesent Aura-systeem.

2. Systeemeasken:

Kontrolearje oft jo systeem foldocht oan de nedige easken foar
optimale prestaasjes fan it Emesent Aura-systeem.

FAQ:

F: Is it Emesent Aura-systeem feilich foar gebrûk troch konsuminten?

A: Ja, it Emesent Aura-systeem is feilich foar konsumintegebrûk, om't it
wurket binnen feilichheidsnormen foar radiofrekwinsjes en
oanbefellings.

F: Wat moat ik dwaan as ik net wis bin oer it brûken fan it apparaat yn
bepaalde omjouwings?

A: As jo net wis binne oer it brûken fan it apparaat yn spesifike omjouwings
lykas fleanfjilden of sikehuzen, freegje autorisaasje foardat jo operearje
de apparatuer om neilibjen te garandearjen.

F: Hokker regeljouwingsneilibjen docht it Emesent Aura-systeem?
oanhâlde?

A: It Emesent Aura-systeem foldocht oan Diel 15 fan 'e FCC-regels
en RSS-noarmen frijsteld fan lisinsje fan Industry Canada.

EMESENT AURA GEBRUIKERSHANDLEIDING
DOKUMINTNUMMER: UM-020 REVISJENUMMER: 3.4 ÚTGIFTDATUM: 22 APRIL 2025
TARIED TROCH: EMESENT PTY LTD NIVO G, GEBOUW 4, KINGS ROW OFFICE PARK 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 AUSTRALIË E-POST: INFO@EMESENT.IO TELEFOAN: +61 7 3548 9494

Emesent Aura brûkershânlieding

Copyright
De ynhâld fan dit dokumint is fertroulik en bedoeld foar lêzen allinnich troch de adressaat. Alle rjochten, ynklusyf yntellektuele eigendomsrjochten dy't fuortkomme út, yn ferbân steane mei of befette binne yn dit dokumint, komme ûnherroeplik ta oan Emesent, útsein as oars skriftlik ôfpraat is.
©Emesent 2022
Mei help fan dizze hantlieding
Hovermap is in krêftich systeem dat brûkt wurde kin as in LiDAR-mapping-lading, mar ek as in avansearre autopilot foar drones en oare platfoarms. Wy riede jo dêrom oan om de brûkershantlieding goed te lêzen om al syn mooglikheden op in feilige en produktive manier te brûken.
Disclaimer en feilichheidsrjochtlinen
Dit produkt is gjin boartersguod en mei net brûkt wurde troch persoanen ûnder de 18 jier. It moat mei foarsichtigens, sûn ferstân en neffens de ynstruksjes yn 'e brûkershantlieding betsjinne wurde. As jo it net op in feilige en ferantwurdlike manier betsjinje, kin dat liede ta produktferlies of ferwûning. Troch dit produkt te brûken, geane jo hjirmei akkoard dat jo allinnich ferantwurdlik binne foar jo eigen gedrach by it brûken, en foar alle gefolgen dêrfan. Jo geane ek akkoard dit produkt allinich te brûken foar doelen dy't yn oerienstimming binne mei alle jildende wetten, regels en regeljouwing. It gebrûk fan op ôfstân bestjoerde fleantúchsystemen (RPAS) kin liede ta swier ferwûnings, dea of skea oan eigendom as it sûnder juste training en soarchfâldige betsjinning brûkt wurdt. Foardat jo in RPAS brûke, moatte jo derfoar soargje dat jo geskikt kwalifisearre binne, alle nedige training hawwe krigen en alle relevante ynstruksjes lêze, ynklusyf de brûkershantlieding. By it brûken fan in RPAS moatte jo te allen tiden feilige praktiken en prosedueres oannimme.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
Warskôgings
· Dit dokumint is juridysk privileezjeare, fertroulik ûnder jildende wet en is allinich bedoeld foar gebrûk troch it yndividu of de entiteit oan wa't it rjochte is. As jo dizze oerdracht per fersin ûntfongen hawwe, wurde jo hjirmei ynformearre dat elk gebrûk, fersprieding, distribúsje of reproduksje strang ferbean is. As jo net de bedoelde ûntfanger binne, nim dan kontakt op mei de stjoerder en wiskje it berjocht fan jo systeem.
· Besykje net te demontearjen, te reparearjen,ampmei, of oanpasse dit produkt. Dit produkt befettet gjin ûnderdielen dy't troch de brûker ûnderhâlden wurde kinne. Elke demontaazje fan 'e produktbehuizing sil de IP65-wurdearring ûnjildich meitsje en de fabrykskalibraasje fan LiDAR fersteure. Nim kontakt op mei Emesent foar reparaasjes of oanpassingen.
· Wês altyd bewust fan bewegende objekten dy't swiere ferwûnings feroarsaakje kinne, lykas draaiende propellers of oare ûnderdielen. Kom noait yn 'e buert fan in drone wylst de propellers draaie en besykje ek noait in drone yn 'e loft te fangen.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
Ynformaasje oer FCC- en IC-regeljouwing
Tink derom de folgjende regeljouwingsynformaasje oangeande de radio's yn it apparaat.
Regeljouwingsnotysjes, ferklearrings, sûnens en autorisaasje foar gebrûk
Radiofrekwinsje elektromagnetyske enerzjy wurdt útstjoerd troch radioapparaten. De enerzjynivo's fan dizze útstjit binne lykwols folle leger as de elektromagnetyske enerzjyútstjit fan radioapparaten lykas mobile tillefoans. Radioapparaten binne feilich foar gebrûk troch konsuminten, om't se wurkje binnen de rjochtlinen dy't fûn binne yn feiligensnormen en oanbefellings foar radiofrekwinsje. It gebrûk fan radioapparaten kin beheind wêze yn guon situaasjes of omjouwings, lykas:
· Oan board fan in fleantúch · Yn in eksplosive omjouwing · Yn situaasjes dêr't it risiko op ynterferinsje foar oare apparaten of tsjinsten waarnommen of identifisearre wurdt as
skealik.
Yn gefallen wêryn it belied oangeande it gebrûk fan radioapparaten yn spesifike omjouwings net dúdlik is (bygelyksamp(bygelyks op fleanfjilden, sikehuzen, gemyske/oalje/gas-yndustriële fabriken, partikuliere gebouwen), krije autorisaasje om dizze apparaten te brûken foardat jo de apparatuer brûke.
Regeljouwingsynformaasje/disclaimers
Ynstallearjen en gebrûk fan dit radioapparaat moat strikt neffens de ynstruksjes wêze dy't opnommen binne yn 'e brûkersdokumintaasje dy't by it produkt levere wurdt. Alle feroarings of oanpassingen oan dit apparaat dy't net útdruklik goedkard binne troch de fabrikant, kinne de autoriteit fan 'e brûker om de apparatuer te betsjinjen ûnjildich meitsje. De fabrikant is net ferantwurdlik foar radio- of televyzje-ynterferinsje feroarsake troch net-autorisearre modifikaasje fan dit apparaat, of de ferfanging of oansluting fan ferbiningskabels en apparatuer oars as dy oantsjutte troch de fabrikant. It is de ferantwurdlikens fan 'e brûker om alle ynterferinsje te korrigearjen dy't feroarsake wurdt troch sokke net-autorisearre modifikaasje, ferfanging of oansluting. De fabrikant en syn autorisearre ferkeapers of distributeurs sille gjin oanspraaklikens oannimme foar skea of oertreding fan oerheidsregeljouwing dy't ûntstiet út it net neilibjen fan dizze rjochtlinen. Dit apparaat mei net tegearre mei in oare antenne of stjoerder pleatst of brûkt wurde.

Utjeftedatum: 22 april 2025

iii

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
Ferklearring oer neilibjen fan 'e Federale Kommunikaasjekommisje en Yndustry Kanada
Dit apparaat foldocht oan Diel 15 fan 'e FCC-regels en de RSS-standert(en) dy't frijsteld binne fan lisinsjes fan Industry Canada. De wurking is ûnderwurpen oan de folgjende twa betingsten:
1. Dit apparaat kin gjin ynterferinsje feroarsaakje. 2. Dit apparaat moat akseptearje eltse ynterferinsje, ynklusyf ynterferinsje dy't kin feroarsaakje net winske
wurking fan dit apparaat.
Declaration d'Industrie Kanada
Cet appareil est conforme à la RSS concernant les appareils frijsteld s de lisinsje fan Industrie Kanada. Son fonctionnement est soumis aux deux condition s suivantes:
1. cet appareil ne doit pas causer d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, y compris selles pouvan t causer un
mauvais fonctionnement de l'appareil.
FCC ynterferinsjeferklearring
Dizze apparatuer is hifke en foldocht oan de limiten foar in digitaal apparaat fan klasse B, neffens diel 15 fan 'e FCC-regels. Dizze limiten binne ûntworpen om ridlike beskerming te bieden tsjin skealike ynterferinsje as de apparatuer yn in kommersjele omjouwing brûkt wurdt. Dizze apparatuer genereart, brûkt en kin radiofrekwinsje-enerzjy útstrielje en, as it net ynstalleare en brûkt wurdt neffens de ynstruksjehânlieding, kin it skealike ynterferinsje feroarsaakje foar radiokommunikaasje. It betsjinjen fan dizze apparatuer yn in wenwyk sil wierskynlik skealike ynterferinsje feroarsaakje, yn dat gefal sil de brûker de ynterferinsje op eigen kosten korrizjearje moatte.
FCC-ferklearring oer radiofrekwinsjeblootstelling
Dizze apparatuer foldocht oan FCC -stralen foar eksposysje foar bleatstelling oan in net -kontroleare omjouwing en foldocht oan de FCC -rjochtlinen foar bleatstelling oan radiofrekwinsje (RF). Dizze apparatuer moat wurde ynstalleare en betsjinne, sadat de radiator op syn minst 20 sm of mear fuort is fan it lichem fan in persoan.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
Declaration d'Industrie Kanada
Cet équipement est conforme aux limites d'exposition aux rayonnements de la FCC definies pour un miljeu non contrôlé en aux directives d'exposition aux radiofréquences (RF) de la FCC. Cet équipement doit être installé en utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
Eksportearje beheiningen
Dit produkt of software befettet fersifering koade dy't meie net wurde eksportearre of oerdroegen út de FS of Kanada sûnder in goedkard US Department of Commerce eksportearje lisinsje. Oanpassingen dy't net útdruklik autorisearre binne troch de fabrikant kinne it rjocht fan 'e brûker om dizze apparatuer te betsjinjen ûnjildich meitsje. Ce produit of logiciel content du code de chiffrement qui ne peut être exporté of transféré du Canada ou des États-Unis sans un permis d'exportation du département du commerce des États-Unis. Toute modification n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Ynhâld

Lisinsjeeasken……………………………………………………………………………….. 1

Systeemeasken …………………………………………………………………………….. 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

Begjinne mei Emesent Aura ………………………………………………………. 3
Stap 1: Sammelje jo gegevens ………………………………………………………………………………………… 3 Stap 2: Ynstallearje Emesent Aura…………………………………………………………………………………… 3 Stap 3: Iepenje Emesent Aura ……………………………………………………………………………………… 4 Stap 4: Kies jo ynstellings …………………………………………………………………………………….. 5 Stap 5: Iepenje in puntwolk ……………………………………………………………………………………….. 5 Stap 6: Meitsje jo puntwolk fan rûge gegevens………………………………………………………….. 7 Stap 7: Meitsje jo puntwolk skjin……………………………………………………………………………… 8 Stap 8: Mjit jo puntwolk……………………………………………………………………………… 8 Stap 9: Meitsje skermôfbyldings ……………………………………………………………………………………….. 8 Stap 10: Bewarje jo puntwolk……………………………………………………………………………….. 8

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

Emesent Aura UI ………………………………………………………………………………………….. 9
Globale ynstellings ………………………………………………………………………………………………………………. 9 Projektmenu …………………………………………………………………………………………………………………… 9 Foarkarren………………………………………………………………………………………………………………. 10 Skermôfbylding meitsje ……………………………………………………………………………………………….. 16
Ljepblêd visualisearje ……………………………………………………………………………………………………………………16 stipe File Typen ………………………………………………………………………………………………………… 17 It paniel ferpleatse …………………………………………………………………………………………………… 18
Tabblêd Proses……………………………………………………………………………………………………………………..19 Nije scantaakpaniel konfigurearje……………………………………………………………………………….. 19 Wachtrige ferwurkje ………………………………………………………………………………………………….. 20 Ferwurkjen………………………………………………………………………………………………………….. 20

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

Foltôge ……………………………………………………………………………………………………. 21 Mislearre ………………………………………………………………………………………………………………. 22 Ferwurkingsynstellings……………………………………………………………………………………………… 22 Ljepblêd Algemien …………………………………………………………………………………………………….. 23 Ljepblêd GCP……………………………………………………………………………………………………………… 34 Ljepblêd Gearfoegje……………………………………………………………………………………………….. 35 Ljepblêd Kleurje……………………………………………………………………………………………….. 39 Ljepblêd 360-ôfbyldings ekstrahearje ………………………………………………………………………………. 43 Ljepblêd Utfier……………………………………………………………………………………………………. 45 Haadarkbalke …………………………………………………………………………………………………………..47 Kontekstpaniel ……………………………………………………………………………………………………………….55 Puntwolken ………………………………………………………………………………………………………….. 55 Puntwolkvisualisaasje …………………………………………………………………………………………. 55 Puntwolkeigenskippen…………………………………………………………………………………… 58 Grûnkontrôlepunten ……………………………………………………………………………………………… 59 Stjerrebyld bewurkje………………………………………………………………………………………….. 59 Ynaktive lânsmerken…………………………………………………………………………………….. 61 Ynaktive doelen …………………………………………………………………………………………………….. 62 Viewhaven …………………………………………………………………………………………………………………………. 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

Wurkje mei puntwolken …………………………………………………………………. 64
Ferwurkingsprofiles…………………………………………………………………………………………………………..64 Ynboude Profiles …………………………………………………………………………………………………………. 64 Oanpaste Profiles……………………………………………………………………………………………………………… 67
Utfiermappen ……………………………………………………………………………………………………………..69 Prosesworkflow …………………………………………………………………………………………………………70
Stap 1: Helje jo scangegevens op………………………………………………………………………………. 70 Stap 2: Kopiearje de gegevens nei jo kompjûter……………………………………………………………………. 70 Stap 3: Konfigurearje jo ferwurkingsopdracht………………………………………………………………. 71 Stap 4: (Opsjoneel) Brûk RTK-gegevens………………………………………………………………………… 72

Utjeftedatum: 22 april 2025

vii

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7

Stap 5: Ferwurking…………………………………………………………………………………………………….. 73 Stap 6: View dyn puntwolk……………………………………………………………………………………. 74 Dyn puntwolk skjinmeitsje…………………………………………………………………………………….75 Stap 1: Dyn puntwolk kopiearje file……………………………………………………………………………… 75 Stap 2: Iepenje yn Emesent Aura ……………………………………………………………………………….. 75 Stap 3: Meitsje jo puntwolk sichtber ………………………………………………………………………….. 75 Stap 4: Begjin mei in lyts gebiet……………………………………………………………………………… 76 Stap 5: Brûk it SOR-filter…………………………………………………………………………………….. 77 Stap 6: Doch in hânmjittige opskjinning …………………………………………………………………………… 78 Stap 7: Bewarje ………………………………………………………………………………………………………… 78 GCP-workflow …………………………………………………………………………………………………………79 Gearfoegje-workflow……………………………………………………………………………………………………79 Tariede op de gearfoeging……………………………………………………………………………………. 80
Soargje foar oerlaap…………………………………………………………………………………………………… 80 Tink oan systeemboarnen ……………………………………………………………………………….. 80 Scaneasken foar gearfoegjen ……………………………………………………………………………. 80 Stap 1. Konfigurearje jo gearfoegingstaak………………………………………………………………………… 82 Stap 2: Kies in útrjochtingsbasis foar foarôfgeandeview …………………………………………………………. 84 Stap 3: Konfigurearje Tapasse Overrides (Opsjoneel) …………………………………………………………. 85 Stap 4: Selektearje in referinsjescan (Opsjoneel) ……………………………………………………………… 86 Stap 5: Konfigurearje ferwurkingsynstellingen……………………………………………………………….. 87 Stap 6: Gean troch nei útrjochting………………………………………………………………………………. 89 Stap 7. Review en manuell útrjochte (as nedich)…………………………………………………… 90 Stap 9. View en kombinearje jo datasets……………………………………………………………….. 94 Om datasets op in letter momint te kombinearjen: ……………………………………………………………………. 96 (Allinnich RTK) View it kombineare krektensrapport …………………………………………………….. 98 Kleurje en/of ekstrahearje 360-ôfbyldings (opsjoneel) …………………………………………………… 102 Gearfetting fan kompatibiliteit gearfoegje ………………………………………………………………………….. 102 Problemen oplosse…………………………………………………………………………………………………… 102 Kleurwurkflow………………………………………………………………………………………………103

Utjeftedatum: 22 april 2025

viii

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

Stap 1: Sammelje jo gegevens …………………………………………………………………………………………. 103 Stap 2: Konfigurearje jo scantaak ………………………………………………………………………………. 104 Stap 3: Begjin mei ferwurkjen …………………………………………………………………………………….. 106 Stap 4: View Dyn definitive útfier ………………………………………………………………………………. 107 Hoe kin ik in gearfoege puntwolk kleurje? ……………………………………………………………… 108 Workflow foar it ekstrahearjen fan 360-ôfbyldings…………………………………………………………………………109 Filterjen fan bewegende objekten …………………………………………………………………………………….110 It filter foar bewegende objekten brûke ……………………………………………………………………………….110 Bewegingsfiltering tapasse fanút ferwurkingsynstellingen…………………………………………. 112 In oanpast masker oanmeitsje …………………………………………………………………………………………..113 Dyn puntwolk opnij projektearje ………………………………………………………………………….124 Rauwe puntwolkgegevens ferwurkje en opnij projektearje ………………………………………… 124 In ferwurke puntwolk opnij projektearje ……………………………………………………………….. 126
Glossarium ……………………………………………………………………………………………… 129
Stipe ………………………………………………………………………………………………. 131

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
1. Lisinsjeeasken
De Emesent Aura-lisinsje brûkt deselde fysike USB-kaai as ús oare software. Sûnder in jildige lisinsje is gegevensferwurking útskeakele. Jo kinne lykwols noch tagong krije ta jo ferwurke puntwolk- en GCP-gegevens en dizze oanpasse.
· De lisinsje wurdt kontinu kontroleare wylst de software brûkt wurdt, soargje derfoar dat it ynsletten bliuwt.
· Klik op de knop Lisinsje yn 'e rjochter boppeste hoeke om view de lisinsjeynformaasje. Jo krije in melding as jo lisinsje hast ferrint.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
2. Systeem easken
Emesent Aura hat de folgjende systeemeasken: · Minimum prosessor: 10e generaasje Intel Core i9 prosessor Oanrikkemandearre: 12e generaasje Intel Core i9 prosessor · Minimum RAM: 64GB DDR4 3200Mhz Oanrikkemandearre ûnthâld: 128GB DDR5 4800MT/s Oanrikkemandearre ûnthâld · Minimum opslachstasjon: 512GB Samsung 980 Pro NVME SSD Oanrikkemandearre: 2TB Samsung 990 Pro NVME SSD · Eksterne opslach: High-speed USB 3.1 opslachstasjon, mei minimaal 128 GB opslachromte foar scan-oerdracht fan 'e Hovermap nei in PC. · Minimum grafyske kaart: Nvidia RTX 3070 8GB grafyske kaart Oanrikkemandearre: Nvidia RTX 4070 Ti 12GB grafyske kaart · Bestjoeringssysteem: Windows 10 64-bit (x86)
Ferwurkje gjin scans op útnimbere opslach of netwurkstasjons, om't dit kin liede ta prestaasjeproblemen. Om fluggere ferwurking sûnder prestaasjeproblemen te garandearjen, moatte scans direkt fan 'e haadopslach (SSD) fan jo kompjûter downloade en ferwurke wurde.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

3. Begjinne mei Emesent Aura

3.1 Stap 1: Sammelje jo gegevens

Gean nei de folgjende kennisbankartikels foar mear ynformaasje oer hoe't jo jo Hovermap-scan útfiere kinne:

· De Hovermap-workflow · Skannetechniken

· It proses fan missyplanning

As jo scan klear is, download dan de rûge Hovermap-gegevens nei in USB 3.0-opslachapparaat. Jo moatte dizze gegevens fan 'e USB-drive nei jo lokale masine kopiearje foar ferwurking.

Scans fan in Hovermap dy't Emesent Cortex ferzje 3.3 (of letter) brûke, kinne allinich ferwurke wurde yn Aura 1.7 (of letter).

3.2 Stap 2: Ynstallearje Emesent Aura
1. Alles downloade files fan 'e levere USB-stick, of ús side foar softwaredownloads. 2. Fier AuraInstall[ferzjenûmer].exe út om de ynstallaasje te begjinnen. 3. Klik yn 'e ynstallaasjewizard fan Emesent Aura op Folgjende op elke side om de software te ynstallearjen. Jo moatte
akseptearje de lisinsje-oerienkomst foar einbrûkers (EULA) om troch te gean mei de ynstallaasje. 4. Klik yn it finster Ynstellings - Aura op Ynstallearje. 5. Klik op de lêste pagina op Finish om de ynstallaasje te foltôgjen.
It ynstallearjen fan de software fan Emesent fereasket beheardersrjochten. As jo dizze rjochten net hawwe, nim dan kontakt op mei jo IT-ôfdieling of systeembehearder om de software te ynstallearjen. Nim kontakt op mei klanttsjinst as jo problemen hawwe.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
3.3 Stap 3: Iepenje Emesent Aura
Om tagong te krijen ta alle funksjes, moatte jo jo kaai opwurdearje. Sûnder in jildige lisinsje is gegevensferwurking útskeakele. Jo kinne de app lykwols noch brûke om tagong te krijen ta jo ferwurke puntwolk- en GCP-gegevens en dizze te wizigjen. Nim kontakt op mei klanttsjinst foar mear ynformaasje oer hoe't jo jo lisinsje opwurdearje kinne.
De lisinsjedongle kin allinnich brûkt wurde op deselde kompjûter dêr't Aura ynstalleare is. Jo kinne de lisinsje net aktivearje op in eksterne kompjûter.

Figuer 1 Emesent Aura UI

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
1. Globale ynstellings 2. Ljepblêd Visualisearje 3. Viewpoarte 4. Tabblêd Proses 5. Haadarkbalke 6. Lisinsje en softwareferzje 7. Panel mei puntenwolkeigenskippen
Opmerking: As de selektearre puntwolk georeferearre is, toant dit paniel it oantal punten en oare wichtige ynformaasje lykas transformaasjes, skalearring en tapaste offsets. It kin docked wurde of driuwend makke wurde op it skerm. 8. Kontekstpaniel Opmerking: Dit paniel is allinich sichtber as jo in puntwolk iepene hawwe. It feroaret ek, ôfhinklik fan 'e selektearre gegevens. It kin docked wurde of driuwend makke wurde op it skerm.
Foar mear ynformaasje oer elk paniel, gean nei de seksje Emesent Aura UI.
Druk op elk momint op de F1-toets yn Aura om tagong te krijen ta Help en it folsleine oanbod fan mûsaksjes en toetseboerdkoarttoetsen te sjen dy't foar jo beskikber binne.
3.4 Stap 4: Kies jo ynstellings
Der binne ferskate wrâldwide ynstellings beskikber wêrmei jo kinne kieze hoe't jo wolle view en ynteraksje mei jo puntwolken. Gean nei de seksje Globale ynstellings foar mear ynformaasje oer elk fan dizze ynstellings.
3.5 Stap 5: Iepenje in puntwolk
Der binne trije manieren om te iepenjen files yn Emesent Aura. · Klik yn it menu linksboppe op it ikoan Projektmenu en selektearje dan Iepenje út it popupmenu. · Sleep en lit jo los file direkt yn 'e Viewhaven. · Gean nei it ljepblêd Visualisearje en klik dan op Tafoegje neist de seksje dy't jo keazen hawwe.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
· Antivirussoftware kin yn konflikt komme mei de software fan Emesent. · It ynstallearjen fan de software fan Emesent fereasket beheardersrjochten. As jo dat dogge
As jo dizze tagongsrjochten net hawwe, nim dan kontakt op mei jo IT-ôfdieling of systeembehearder om de software te ynstallearjen. Nim kontakt op mei klanttsjinst as jo problemen hawwe.
De folgjende file formaten wurde stipe: · LAS: Befettet de puntwolk. De yndustrystandert file formaat foar LiDAR-gegevens. · LAZ: In komprimearre LAS file. · E57: In kompakte file formaat brûkt foar puntwolkopslach. Allinnich E57 files generearre troch Emesent Aura wurde stipe. · XYZ: In breed stipe puntwolkformaat. Yn 'e kontekst fan Emesent Aura, XYZ files ferskine yn it Entiteitspaniel as in puntwolk fan in trajekt, dy't it paad fan 'e Hovermap sjen lit. · PLY: In standert gaas file formaat, dat ek tsjinnet as in stipe formaat foar puntwolkgegevens. As jo op de knop Tafoegje klikke, laadt it systeem automatysk de PLY file yn it passende diel yn it ljepblêd Visualisearje, nettsjinsteande de lokaasje. Op it stuit biedt Emesent Aura net de mooglikheid om PLY te generearjen files; it stipet allinich it laden fan mesh PLY generearre troch tredden files.
De laadbalke sil de foarútgong fan it laden fan jo puntwolk sjen litte file. As meardere files tagelyk lade, sille d'r meardere laadbalken wêze (ien foar elke file). De files wurde parallel laden mei de lytsere files laden rapper. Der is gjin limyt oan it oantal files dy't tagelyk laden wurde kinne, mar hâld der rekken mei dat puntwolken yn it ûnthâld fan jo systeem laden wurde en it wurkjen mei grutte datasets kin ynfloed hawwe op de prestaasjes fan jo systeem.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

3.6 Stap 6: Meitsje jo puntwolk út rûge gegevens
Om in puntwolk te meitsjen fan jo rûge Hovermap-gegevens, moatte jo it earst ferwurkje. D'r binne ferskate ferwurkingsworkflows beskikber. Om tagong te krijen ta dizze workflows, gean nei it ljepblêd Proses en klikje dan op Proses scan.
Hoewol it mooglik is om in scan te ferwurkjen dy't op in dield netwurk is, wurdt it net oanrikkemandearre, om't ferwurking direkt op it netwurk prestaasjeproblemen en problemen mei it yn 'e wachtrige setten fan taken sil feroarsaakje.
Doch it folgjende yn it paniel Nije scantaak konfigurearje:
1. Selektearje ien fan 'e folgjende workflows. Proses: Meitsje in puntwolk fan jo rûge Hovermap-gegevens. Foar mear ynformaasje, gean nei de seksje Prosesworkflow. GCP: Georeferinsjearje jo puntwolk. Foar mear ynformaasje, gean nei de seksje GCP-workflow. Gearfoegje: Gearfoegje meardere scans ta ien naadleaze puntwolk. Foar mear ynformaasje, gean nei de seksje Gearfoegjeworkflow. Kleurje: Fergrutsje jo puntwolken mei wiere kleuren. Foar mear ynformaasje, gean nei de seksje Kleurworkflow. Ekstrahearje 360-ôfbyldings: Jou ekstra kontekst oan jo puntwolk troch 360-kontekstuele realiteit ta te foegjen oan jo Hovermap-puntwolkscans. Foar mear ynformaasje, sjoch de Emesent-asset: 360 Panoramic Image Guide (ynklusyf fideo). Konverginsjemonitoring: Yntegrearje de rappe gegevensfangstmooglikheden fan 'e Hovermap mei de yntuïtive ferwurking en analyze fan Aura om jo te helpen by it behearen en kontrolearjen fan jo graafprojekten. Foar mear ynformaasje, gean nei https://4999118.hs-sites.com/en/knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf.
2. Kies in profesjoneelfile foar de selektearre workflow. Dit is in samling ynstellings dy't ûntworpen binne om ferwurking te optimalisearjen foar spesifike senario's. Foar mear ynformaasje, gean nei de Processing Profiles seksje.
3. Klik op Ferwurkingsynstellingen as jo feroarings oanbringe wolle oan de standertynstellingen. Gean nei it ljepblêd Ferwurking foar mear ynformaasje.
4. Klik op Start om te begjinnen mei ferwurkjen. Tidens it ferwurkjen kinne jo it ferwurkingspaniel minimalisearje wylst jo tagelyk oan in oare puntwolk wurkje.
5. As de ferwurking foltôge is, klik dan op View om jo puntwolk te ynspektearjen en dermei te ynteraksjen yn 'e Viewhaven.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
3.7 Stap 7: Meitsje jo puntwolk skjin
It opromjen fan jo puntwolk nei ferwurking is essensjeel foar it fuortheljen fan net winske funksjes en rûs. Om jo puntwolk skjin te meitsjen, is it it bêste om yn lytse seksjes te wurkjen. Jo kinne begjinne mei it brûken fan it SOR-filter om rûs te eliminearjen. As dit dien is, kinne jo jo puntwolk manuell opromje mei de ark dy't beskikber binne yn 'e Haadarkbalke.
Automatisearre filterjen kin yntegrearre wurde yn 'e ferwurkingsworkflow. Gean nei Ferwurkingsynstellingen en skeakelje dan de skjinmakfilter(s) yn yn 'e seksje Puntfilterjen fan it ljepblêd Algemien.
Foar mear ynformaasje, gean nei it diel 'Jo puntwolk skjinmeitsje'.
3.8 Stap 8: Mjit jo puntwolk
Der binne ferskate mjitark beskikber yn 'e Haadarkbalke. Foar mear ynformaasje oer de beskikbere ark, gean nei de seksje Haadarkbalke.
3.9 Stap 9: Meitsje skermôfbyldings
Klik op Skermôfbylding meitsje om in skermôfbylding te meitsjen fan jo hjoeddeistige viewDyn skermôfbylding wurdt automatysk opslein yn de map DokumintenEmesentAuraScreenshots. Klik op Iepenje om de map mei dyn skermôfbylding te iepenjen.
3.10 Stap 10: Bewarje jo puntwolk
Klik yn it Projektmenu op Bewarje om de wizigingen oan 'e besteande op te slaan fileBrûk Bewarje as om in kopy fan jo puntwolk te meitsjen mei in oare namme, lokaasje, of file opmaak. Klik opsjoneel op Projekt bewarje yn it Projektmenu om jo hjoeddeistige wurk te bewarjen foar takomstige oanpassingen. It .aura-projekt file tsjinnet as in útgongspunt dat opnij iepene en bewurke wurde kin wannear't nedich, wêrtroch jo trochgean kinne mei wurkjen oan it projekt fan wêr't jo opholden binne.
Wy riede oan dat jo it gebrûk fan spesjale tekens yn jo foarkomme file nammen, om't de software se net werkennet.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
4. Emesent Aura UI
4.1 Globale ynstellings
Dizze ynstellings meitsje it mooglik om te iepenjen en te bewarjen files, projekten iepenje en bewarje, globale foarkarren ynstelle foar viewjo puntwolken besjen en skermôfbyldings meitsje. De folgjende opsjes binne beskikber.
4.1.1 Projektmenu

Klik op it ikoan Projektmenu yn it linker boppeste diel om tagong te krijen ta de folgjende menu-opsjes. Tabel 1 Projektmenu-opsjes

Beskriuwing

Iepen

Iepenet a file en toant it yn 'e viewhaven.

Iepen projekt

Iepenet in earder bewarre .aura-projekt file.

Rêde

Bewarret de wizigingen dy't makke binne oan de hjoeddeiske file.

Bewarje as

Maakt in kopy fan jo aktuele file mei in oare namme, lokaasje, of file formaat.

Bewarje projekt

Bewarret jo hjoeddeistige wurk foar takomstige oanpassingen. It .aura-projekt file tsjinnet as in útgongspunt dat opnij iepene en bewurke wurde kin wannear't nedich, wêrtroch jo trochgean kinne mei wurkjen oan it projekt fan wêr't jo opholden binne.

Eksportearje reprojeksje Projisearret in earder ferwurke/opnij projektearre puntwolk op 'e nij yn in nij koördinatenreferinsjesysteem en GEOID-model.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
4.1.2 Foarkarren
Klik op Foarkarren om de globale ynstellings te sjen. As jo de ynstellings konfigurearre hawwe, klik dan op Bewarje om de ynstellings ta te passen of Slute om te sluten sûnder op te slaan. Jo kinne ek klikke op Foarkarren weromsette om jo foarkarren werom te setten nei har standertynstellingen.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

De folgjende opsjes binne beskikber. Tabel 2 Foarkarren Ynstellings

Fjildrenderingpuntbudzjet
Kamera Type
Tichtby it knipfleantúch

Data
It totale oantal tastiene punten yn 'e Viewhaven. De boppeste limyt kin feroarje, ôfhinklik fan it oantal punten dat beskikber is yn jo puntwolk. Mei in grutte puntwolk sjogge jo miskien net elk punt op jo skerm, útsein as jo dizze ynstelling útwreidzje nei de boppeste limyt. Standertynstelling: 7 miljoen (foar prestaasjesdoelen)
· Perspektyf: Objekten dy't fier fuort binne, lykje lytser as objekten dy't tichterby binne. It perspektyf view is makliker foar it each, om't jo it yn it echte libben brûke.
· Ortografysk: Alle objekten ferskine op deselde skaal, wat in dúdliker mjitte jout fan ôfstannen tusken objekten en har relative grutte. Standertynstelling: Perspektyf
Ferwideret punten út 'e Viewpoarte dy't it tichtst by de kamera binne. Dizze punten wurde net wiske, mar net sichtber. Dizze ôfstân is konfigurearber. Dizze funksje is handich as jo nei in dwerssnit fan jo puntwolk wolle sjen of troch in muorre wolle sjen.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Fjild

Data

Eachkoepelferljochting (EDL)

· Ynskeakele: Skeakelje oan om eachkoepelferljochting yn te skeakeljen. Dit ferbetteret djiptepersepsje troch de omtrek fan punten te skaadjen, wêrtroch de foarm fan elk objekt aksintuearre wurdt. De puntwolk kin der in bytsje flak útsjen sûnder dit ynskeakele.
· Radius: De ôfstân/dikte fan it punt dat omskreaun wurdt. As jo de wearde ynstelle op 1, omskriuwe jo de piksels dy't direkt neist it punt lizze, as jo de wearde ynstelle op 2, omskriuwe jo de piksels 2 piksels fan it punt ôf, ensafuorthinne.
· Bias: Kontrolearret it minimale djipteferskil tusken de punten dy't omskreaun wurde moatte. As jo de wearde ynstelle op 0, wurdt elk ferskil yn djipte omskreaun, wylst in hegere biaswearde (bygelyks 1) betsjut dat allinich punten dy't teminsten 1 wrâldromte-ienheid útinoar lizze, omskreaun wurde.
· Sterkte: Feroaret de sterkte fan 'e omtrek. In hegere sterkte-ynstelling makket de omtrekken donkerder, meast merkber op oerflakken.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Fjild
Multi-Frame Rendering (MFR)

Data
· Ynskeakele: Skeakelje oan om skermôfbyldings fan meardere frames yn te skeakeljen, lykas de opsje om live opbou yn te skeakeljen. Standertynstelling: Ynskeakele

It sil in pear sekonden duorje om de skermôfbylding te meitsjen mei multi-frame rendering ynskeakele.
· Live opbou: Skeakelje oan om de live opbou fan 'e folsleine puntwolk yn te skeakeljen yn 'e viewhaven. Dizze ynstelling lit jo makliker navigearje troch in tichte puntwolk. MFR brûkt in leger puntbudzjet by it navigearjen, mar as jo ienris stopje, bouwt it op nei it folsleine beskikbere puntbudzjet. Dit foarkomt fertraging en lit jo ta view dyn puntwolk yn detail. Standertynstelling: Ynskeakele

· MFR wurket it bêste mei de puntgrutte ynsteld op 0.
· It te heech ynstellen fan it puntenbudzjet mei MFR ynskeakele kin liede ta minne reaksjetiid. De standertwearde mei MFR ynskeakele is 3 miljoen.
· Tink oan it útskeakeljen fan MFR en it ferheegjenasinferheegje it puntbudzjet nei 5 of 10 miljoen by it brûken fan puntseleksje- en mjitark.
· Der binne in oantal triggers dy't opnij rendering begjinne, ynklusyf oersette/rotearje, kamera ynzoomje/panje, ûngedien meitsje/opnij dwaan, en feroarings oan file attributen (lykas puntfoarm, kleurskaal of puntgrutte).

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Fjild

Data

· Jo kinne dizze ynstelling allinich ynskeakelje as MultiFrame Rendering ynskeakele is.
· Wy riede oan dat jo gjin MFR brûke by it brûken fan seleksje- of mjitark by it útrjochtsjen fan puntwolken mei help fan ark foar oersetten/rotearjen of tidens de GCP-konstellaasje-oerienkomst.tage.

View Standert zoomsnelheid

· Fluch: Goed foar brede, iepen scans. · Medium: Goed foar ûndergrûnske scans. · Stadich: Goed foar nauwkeurige ynspeksje.

Seleksjeomtrekkleur

Hjirmei kinne jo de kleur fan it seleksjefak kieze mei de kleurkiezer of RGBA/HEX-kleurkoades.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Eftergrûn fan it uterlik fan it fjild
Foarkarren weromsette

Data
Lit jo de eftergrûnkleur fan 'e viewhaven. De standert swarte eftergrûn betsjut dat jo in soad detail misse kinne, foaral as viewkleurde puntwolken. Jo kinne no de eftergrûnkleur feroarje om dit detail sichtberder te meitsjen.
· Gjin: Gjin kleur selektearre. De eftergrûn sil standert swart wêze. · Effen: Lit jo in effen eftergrûnkleur kieze mei ien fan beide
de kleurkiezer of RGBA/HEX-kleurkoades. · Gradiënt
Lineêr: Klik op de kleur oan elk ein fan 'e gradiëntskaal om in begjin- en in einkleur te kiezen. De gradiënt sil tusken dizze twa kleuren lizze. Ferpleats de hoeke-knop om de hoeke fan 'e gradiënt te feroarjen. Hoeke: Lit jo yndividuele kleuren opjaan foar de loftsboppe, rjochtsboppe, loftsûnder en rjochtsûnder fan it Viewhaven.
Reset alle ynstellings nei de standert.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
4.1.3 Skermôfbylding meitsje
Selektearje Skermôfbylding meitsje om in skermôfbylding te generearjen fan jo hjoeddeistige viewDyn skermôfbylding wurdt automatysk opslein yn 'e map DocumentsEmesentAuraScreenshots. As jo Multi-Frame Rendering ynskeakele hawwe, wurdt in skermôfbylding fan hege kwaliteit produsearre. Alle ynstellings, lykas GCP-lânmarken, sille ferskine yn 'e skermôfbylding. Klik op Iepenje om de map mei dyn skermôfbylding te iepenjen.
4.2 Tabblêd Visualisearje
Jo kinne it ljepblêd Visualisearje brûke om te sjen hokker files dy't jo yn Emesent Aura laden hawwe. Dit ljepblêd is ferdield yn trije seksjes: Puntwolken, GCP's en Meshes. Sjoch it diel Begjinne mei Emesent Aura foar ynstruksjes oer hoe't jo in file.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

4.2.1 Stipe File Soarten
De file type bepaalt hokker seksje yn it ljepblêd jo file ferskynt yn. · Puntwolken: las, laz, e57, xyz, ply · GCP's: constellation.yaml · Meshes: ply

PLY is in standert gaas file formaat, dat ek tsjinnet as in stipe formaat foar puntwolkgegevens. Op it stuit biedt Emesent Aura net de mooglikheid om PLY te generearjen files; it stipet allinich it laden fan troch tredden generearre mesh PLY files. Ek is ynteraksje foar ymportearre meshes frij beheind. Dit sil ferbettere wurde yn takomstige releases.

Tabel 3 Opsjes

Knop

Namme

Aksje

Skerm

Toant de file de yn viewpoarte. Jo kinne meardere werjaan files tagelyk.

Ferstopje

Ferberget de file yn de viewhaven.

Fuortsmite Ferwideret de file fan Emesent Aura.

Fokus

Lit jo jo rjochtsje op dit spesifike file yn de viewhaven.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
4.2.2 It paniel ferpleatse
Om it paniel mei it ljepblêd Visualisearje te ferpleatsen, beweeg de mûs oer it boppeste linker- of rjochterdiel (ôfhinklik fan wêr't it him befynt) oant jo it Dock-ikoantsje sjogge.
Klikje en hâld it Dock-ikoantsje fêst en sleep it paniel dan nei lofts of rjochts oant jo in blauwe râne sjogge om oan te jaan dat it paniel op dy lokaasje sil dockje as it loslitten wurdt.

As alternatyf kinne jo it paniel oeral op it skerm driuwe litte.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
4.3 Tabblêd Proses
Jo kinne it ljepblêd Proses brûke om in scanferwurkingstaak (workflow) te starten of view de ferwurkingswachtrige. Sjoch it ljepblêd Visualisearje seksje foar ynstruksjes foar it docken of it meitsjen fan it paniel driuwend op it skerm.

4.3.1 Konfigurearje it nije scantaakpaniel
As jo op Scan ferwurkje klikke, wurdt it paniel Nije scantaak konfigurearje werjûn, wêrmei jo in puntwolk of GCP-gegevens kinne ferwurkje. Sadree't se ferwurke binne, kinne jo jo scans ferbetterje mei de funksjes Gearfoegje of Kleurje. Jo kinne dizze ferwurke scans dan lade foar bewurking yn it ljepblêd Visualisearje.
Foar ynstruksjes oer hoe't jo in scan ferwurkje kinne, sjoch it diel Wurkje mei puntwolken.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
4.3.2 Ferwurkingswachtrige
De ferwurkingswachtrige listet alle aktuele, oanhingjende, mislearre en foltôge workflows op. De earste seksje toant it totale persintaazjetage fan foltôge workflows oan dyjingen dy't yn 'e wachtrige oerbliuwe.

4.3.2.1 Ferwurkjen
Alle aktuele en oanhingjende workflows wurde werjûn yn 'e seksje Ferwurking. Elke workflow toant de mapnamme wêr't de útfier files binne bewarre. Klikje op View Workflow toant de foarútgong fan dy bepaalde workflow ûnderoan.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
4.3.2.2 Foltôge
Sadree't de ferwurking klear is, wurdt de workflow ferpleatst nei de seksje Foltôge. · Klik View Files om in paniel ûnderoan te iepenjen, dat de generearre útfier list files. · Klik op Map iepenje om de map te iepenjen wêr't de generearre útfier is files binne bewarre. · Klik View neist de útfier file om it te werjaan yn 'e Viewpoarte. Dit dwaan laadt ek dy bepaalde útfier file yn it ljepblêd Visualisearje sadat jo it fierder bewurkje kinne. · Klik op Slute om it paniel te ferlitten.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
4.3.2.3 Mislearre
Elke workflow dy't sûnder sukses ferwurke wurdt, wurdt werjûn yn 'e seksje Mislearre. In algemiene flaterbeskriuwing wurdt ek jûn.

As de Aura-applikaasje ûnferwachts slút of de scan dy't jo yn Aura ferwurkje net foltôge wurdt, is it wichtich om it Aura-log te herstellen. files, generearje in DirectX Diagnostic file, en meld it ynsidint fia it online formulier foar klanttsjinst.
4.3.3 Ferwurkjen ynstellings
Selektearje in workflow en klik dan op Ferwurkingsynstellingen om tagong te krijen ta avansearre oanpassingsynstellingen. Neist de ljepblêden Algemien en Utfier kin in ekstra ljepblêd spesifyk foar de selektearre workflow beskikber wêze.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
4.3.3.1 Algemien Tab

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Tabel 4 Ferwurkingsynstellingen - Tabblêd Algemien

Fjild Avansearre funksje oerienkomme
Útsluting Zones

Data
Dit ynskeakeljetage fan SLAM-ferwurking kin resultaten yn 'e measte omjouwings ferbetterje, mar it útskeakeljen kin bettere resultaten opleverje yn komplekse of werhellende omjouwings.
Jo kinne dizze ynstelling brûke om punten tichtby de Hovermap út te sluten dy't it SLAM-algoritme kinne bemuoie of rûs tafoegje oan 'e puntwolk (bygelyksample, dyjingen dy't makke binne troch Hovermap sels, in drone, auto of operator). Wy riede oan dat jo de standertynstelling brûke.
Wize:
· Bounding Box: Mei dizze opsje kinne jo de minimale en maksimale ôfstân op elke as ynstelle.
X Min / Foarút: Punten binnen dizze minimale ôfstân oan 'e foarkant fan Hovermap wurde net ferwurke. Standertynstelling: 1.5 m
X Maks / Efterút: Punten binnen dizze maksimale ôfstân oan 'e efterkant fan Hovermap wurde net ferwurke. Standertynstelling: 1.5 m
Y Min / Links: Punten binnen dizze minimale ôfstân links fan Hovermap wurde net ferwurke. Standertynstelling: 1.5 m
Y Maks / Rjochts: Punten binnen dizze maksimale ôfstân rjochts fan 'e Hovermap wurde net ferwurke. Standertynstelling: 1.5 m
Z Min / Omleech: Punten binnen dizze minimale ôfstân ûnder de Hovermap wurde net ferwurke. Standertynstelling: 1.5 m
Z Maks / OMHEGE: Punten binnen dizze maksimale ôfstân boppe op 'e Hovermap wurde net ferwurke. Standertynstelling: 1.5 m

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Fjildtrimgegevens
Georeferinsje

Data
Brûk dizze ynstelling om de tiid (yn sekonden) op te jaan om gegevens fan beide úteinen fan jo dataset te negearjen. Dit kin bygelyks nuttich wêzeample, as jo scan lestich begjint.
· Startfertraging: It oantal sekonden dat fan it begjin fan 'e scan ôfwiisd wurde moat.
· Einôfsnijing: It oantal sekonden dat fan 'e ein fan' e scan ôfwiisd wurde moat (efterút wurkje).
· Georeferinsjemodus: Selektearje de metoade dy't brûkt wurdt om lokaasjegegevens te krijen foar it krekt ferwizen nei de puntwolk yn echte koördinaten. Drone RTK / Vehicle RTK / Backpack RTK: Selektearje it apparaat dat brûkt wurdt om de scangegevens te fêstlizzen. GPS: Brûk standert GPS-gegevens sûnder real-time korreksje fia RTK. Dit kin noch altyd ridlik krekte georeferinsje leverje, mar berikt miskien net itselde nivo fan presyzje as RTK.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Fjild

Data
· OGC WKT Standert: Selektearje it Well-Known Text (WKT) formaat, dat brûkt wurdt om koördinaatreferinsjesystemen en transformaasjes te fertsjintwurdigjen. WKT biedt in standerdisearre manier om romtlike referinsjesystemen yn in tekstueel formaat te beskriuwen.
WKT1: De orizjinele ferzje fan it Well-Known Text-formaat. It beskriuwt koördinaatreferinsjesystemen en koördinaattransformaasjes yn in tekstuele foarstelling en wurdt in soad brûkt yn ferskate geospatiale tapassingen.
WKT2.2018: In bywurke ferzje fan 'e Well-Known Text-standert útbrocht yn 2018. Dizze ferzje befettet ferbetteringen, ekstra funksjonaliteiten en oare updates.
· GNSS-ûntfangertype: De GNSS-ûntfanger dy't brûkt wurdt om de RTK-gegevens te fangen.

Foar optimale resultaten, soargje derfoar dat de Georeferinsjemodus en it type GNSS-ûntfanger oerienkomme mei de hardware dy't brûkt wurdt by it sammeljen fan gegevens. Wylst de resultearjende puntwolk brûkber bliuwt, kin de krektens yn gefaar komme.

Basiskoördinaatreferinsjesysteem
Reprojeksje

Selektearje it CRS wêryn't de gegevens oarspronklik sammele binne. Dizze ynformaasje is essensjeel foar krekte transformaasjes en werprojeksjes nei it doel-CRS.
Skeakelje oan om de puntwolk dy't ferwurke wurdt opnij te projektearjen.
· Horizontaal: Opnij projektearje nei in oare kaartprojeksje of koördinatesysteem.
· Fertikaal: Konvertearje fan ellipsoïde hichte nei ortometryske hichte mei in GEOID-model.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Fjildpuntfiltering

Data
Jo kinne automatysk filterjen yntegrearje yn 'e ferwurkingsworkflow troch ien fan 'e folgjende rûsfilters yn te skeakeljen. Dit kin de needsaak foar in aparte filterstap nei ferwurking eliminearje. Tink derom dat allinich standertynstellingen brûkt wurde, d'r binne gjin opsjes om de filterparameters oan te passen. Sjoch de seksje Haadarkbalke foar mear ynformaasje oer elk filter en de byhearrende parameters.
· STX-rûsfiltering: Filtert dwaalpunten út troch it berik, de yntensiteit en it oantal weromjûne LiDAR-punten te analysearjen. Tink derom dat dit proses allinich jildt foar gegevens dy't sammele binne fan in Hovermap ST-X en gjin effekt sil hawwe op puntwolkgegevens dy't sammele binne fan oare Hovermaps.
· Adaptive SOR: Ferwideret punten dy't waziger lykje as punten yn 'e buert, lykas lûdsdikte fan muorren en flierren.
Tichtste buorman: It oantal puntbuorlju dat brûkt wurdt foar evaluaasje. In legere ynstelling sil resultearje yn fluggere ferwurkingstiden, mar ferwideret minder sparse rûs.
Alfa: Drompelwearde foar rûsfilterjen. In legere ynstelling sil resultearje yn agressiver filterjen.
· Denoise SOR:: Ferwideret útsûnderingspunten dy't minder wierskynlik echt binne, lykas refleksjes.
Tichtste buorman: It oantal puntbuorlju dat brûkt wurdt foar evaluaasje. In legere ynstelling sil resultearje yn fluggere ferwurkingstiden, mar ferwideret minder sparse rûs.
Logskaal: Drompelwearde foar rûsfilterjen. In legere ynstelling sil resultearje yn agressiver filterjen.
· Filterjen fan bewegende objekten: Ferwideret bewegende punten oer yntervallen fan 5 sekonden en hâldt in fêst punt yn 'e omjouwing.
Bewegingsnivo: Detektearret beweging oer yntervallen fan 5 sekonden. Hoe heger de wearde, hoe minder bewegende punten selektearre wurde.
Ofstân: De maksimale ôfstân foar it weromheljen fan fêste punten. Hoe heger de wearde, hoe mear punten selektearre wurde. In wearde fan 1 oant 2 sm wurdt oanrikkemandearre foar de measte scans.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Fjild

Data
· Yntensiteit: Stel de minimale en maksimale yntensiteitswearden yn fan punten dy't nei de útfierpuntwolk skreaun wurde moatte.
· Berik: Stel de minimale en maksimale berikwearden yn fan punten dy't nei de útfierpuntwolk skreaun wurde moatte.

Weromsette nei Standert

Reset alle ynstellings nei de standert.

Avansearre
De avansearre ynstellings befetsje ekstra ferwurkingsparameters dy't oanpast wurde kinne om de útfier fan it SLAM-algoritme ûnder bepaalde omstannichheden te ferbetterjen. Jo moatte dizze ynstellings allinich brûke as jo gjin kwaliteitsútfier berikke kinne mei de standert ferwurkingspro.files.
Wy riede oan dat jo dizze ynstellings allinich brûke nei't jo mei de klanttsjinst praat hawwe.

Lokale mapping

Tiidfinster (Auto SLAM)

· Tiidfinster Glidegrutte yn Sekonden: De lingte fan it glidefinster by it útfieren fan it optimalisaasjediel fan it SLAM-proses. Ferheegje dizze wearde om de kâns op in goede útfier te ferbetterjen as der in leech oantal geometryske funksjes yn 'e scan binne. Ferheegjeasindit getal komt ten koste fan ferhegingasing de ferwurkingstiid. Standertynstelling: 5 sekonden
· Tiidfinster ferskowing yn sekonden: Jout oan hoe fier it boppesteande finster ferskowe wurdt yn elke optimalisaasjelus. Ferleegje dizze wearde om de kâns op in goede útfier te ferbetterjen as der in leech oantal geometryske funksjes yn 'e scan binne. Ferleegjeasindit getal komt ten koste fan ferhegingasing de ferwurkingstiid. Standertynstelling: 1 sekonde
· Auto SLAM past de Time Window-ferwurkingsparameters dynamysk oan yn realtime by it tsjinkommen fan útdaagjende omjouwings, lykas tunnels, culverts of útwreide iepen gebieten mei minimale geometryske funksjes. De parameterwearden dy't yn 'e brûkersynterface konfigurearre binne, tsjinje as optimale beheiningen; Auto SLAM sil dizze drompelwearden allinich oerskriuwe as it nedich is om trackingprestaasjes te behâlden. Dizze funksje elimineert de needsaak foar hânmjittige yntervinsje yn 'e measte gefallen, lykas it wikseljen nei de "Lege funksje" pro.file of it oanpassen fan ynstellings foar tiidfinster.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Fjildpuntfiltering
Iteraasjes

Data
· Yntensiteit: Stel de minimale en maksimale yntensiteitswearden yn fan punten dy't nei de útfierpuntwolk skreaun wurde moatte. De standertynstellingen binne keazen om te soargjen dat rûspunten fan 'e sinne útsletten wurde. Wy riede oan dat jo de standertynstellingen brûke. Min standertynstelling: 0 Maks standertynstelling: 255
· Berik: Stel de minimale en maksimale berikwearden yn fan punten dy't nei de útfierpuntwolk skreaun wurde moatte. De standertwearden omfetsje alle punten oant it maksimale berik fan 'e LiDAR. Min standertynstelling: 0 Maks standertynstelling: 300
· Lokale iteraasjes: It maksimale oantal iteraasjes dat de haadoptimalisaasjeloop útfiert tidens lokale mapping. Brûk dit as jo lokale slips ferminderje wolle. FerheegjeasinAs jo dit getal brûke, sil de ferwurking langer duorje. Standertynstelling: 5
· Lokale Iteraasjes Yntern: It maksimale oantal iteraasjes dat de ynterne optimalisaasjelus útfiert tidens lokale mapping. Brûk dit as jo lokale slips ferminderje wolle. FerheegjeasinAs jo dit getal brûke, sil de ferwurking langer duorje. Standertynstelling: 5

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Fjildvoxels

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Fjild

Data

Globale registraasjepuntfiltering

· Yntensiteit: Stel de minimale en maksimale yntensiteitswearden yn fan punten dy't nei de útfierpuntwolk skreaun wurde moatte. De standertynstellingen binne keazen om te soargjen dat rûspunten fan 'e sinne útsletten wurde. Om alle punten op te nimmen, brûk de standertynstellingen. Min standertynstelling: 0 Maks standertynstelling: 255
· Berik: Stel de minimale en maksimale berikwearden yn fan punten dy't nei de útfierpuntwolk skreaun wurde moatte. De standertwearden omfetsje alle punten oant it maksimale berik fan 'e LiDAR. Min standertynstelling: 0 Maks standertynstelling: 300

Iteraasjes

· Globale iteraasjes: It oantal loops dat útfierd wurdt as ûnderdiel fan it globale registraasjeproses. Brûk dit om globale slips te ferminderjen. FerheegjeasinDit getal fergruttet de kâns op in kwaliteitsútfier, mar it sil de ferwurkingstiid flink ferheegje. Standertynstelling: 10
· Globale Iteraasjes Yntern: It minimale oantal iteraasjes dat nedich is om SLAM te foltôgjen.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Fjildvoxels
Velocity

Data
· Voxelgrutte: De leechste grutte fan voxel dy't brûkt wurdt om surfels te generearjen yn SLAM. Brûk dit binnen glêde tunnels/boarrings, om't de measte ynformaasje binnen de punten yn 'e subtile fariaasjes yn 'e oerflakrjochting sil wêze dy't foarkomme yn relatyf lytse diminsjes. FergrutsjeasinDit getal kin de ferwurkingstiid flink ferheegje. Standertynstelling: 0.4 m
· Voxelnivo's: It oantal nivo's dat brûkt wurdt om surfels te generearjen yn SLAM. Elk nivo is twa kear sa grut as it foarige nivo. Brûk dit binnen tunnels/boarrings, om't de measte ynformaasje binnen de punten yn subtile fariaasjes yn 'e oerflakrjochting sil wêze dy't foarkomme yn relatyf lytse diminsjes. Standertynstelling: 5
· Voxel Minimumpunten: It minimale oantal punten yn in voxel om te brûken foar SLAM. Brûk dit om de ynfloed fan rûzige gegevens op SLAM te ferminderjen, of om te soargjen dat funksjes mei in leech oantal punten opnommen binne yn omjouwings mei pear geometryske funksjes. Standertynstelling: 100
· Fertrouwen fan lokale lineêre snelheid: Lit jo beslute hoefolle fertrouwen de globale registraasje stage moat yn 'e lineêre snelheidsresultaten fan' e lokale mapping s pleatsetage. It getal wurdt metten yn standertôfwiking/flater, dus hoe heger it getal, hoe leger it fertrouwen. Dit is nuttich, bygelyksample, foar lange rydscans (mear as 500 m), wêr't it begjin en ein fan 'e scan inoar oerlaapje moatte, mar dat net skjin dogge, of wêr't skerpe feroarings yn it trajekt binne dy't net oerienkomme mei de werklike scan. Signifikant ôfnimmeasinDizze wearden kinne helpe om te foarkommen dat it trajekt nei de juste globale slips snapt wurdt. Standertynstelling: 0.5

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Fjild oerienkomst

Data
· Fertrouwen fan lokale hoeksnelheid: Lit jo beslute hoefolle fertrouwen de globale registraasje stage moat de resultaten fan 'e lokale mapping s yn 'e hoeksnelheid pleatsetage. It getal wurdt metten yn standertôfwiking/flater, dus hoe heger it getal, hoe leger it fertrouwen. Standertynstelling: 0.8
· Oantal oerienkomsten: Stel it oantal voxel-oerienkomsten yn dêr't it SLAM-algoritme nei siket binnen de opjûne beheiningen. Ferheegje dizze wearde om de globale registraasje agressiver te meitsjen by it sykjen nei oerienkommende voxels en dan it oanpassen fan it trajekt om ferlykbere gebieten inoar te litten oerlaapjen. Dit is nuttich foar scans mei lange rydtiden, wêr't tanimming fan ...asing it oantal globale iteraasjes slagget der net yn om it begjin en ein fan 'e scan op ien line te krijen. Ferhegingasindizze wearden fereaskje meastentiids ferminderingasing de lokale lineêre snelheidsfertrouwen en de lokale hoeksnelheidsfertrouwenswearden. Standertynstelling: 5
· Maksimale ôfstân: De maksimale ôfstân (yn voxel-ienheden) dy't it SLAM-algoritme sil sykje nei voxel-oerienkomsten. Ferheegje dizze wearde om de globale registraasje agressiver te meitsjen by it sykjen nei oerienkommende voxels en dan it oanpassen fan it trajekt om ferlykbere gebieten inoar te litten oerlaapjen. Standertynstelling: 10

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
4.3.3.2 GCP-ljepper

Tabel 5 Ferwurkingsynstellingen - GCP-ljepper

Fjild

Data

Wachtsje op GCP Target Manual Review

Selektearje dit fakje om de software te pauzearjen wylst de doelen befêstige wurde.
As net selektearre, sil Emesent Aura oannimme dat de konstellaasje fan detektearre doelen mei súkses oerienkomt mei de opjûne ûndersykspunten.

Puntfilterjen

Yntensiteit: De filterintensiteiten moatte tusken 150 en 255 lizze, útgeande fan gjin feroaring oan it doelmateriaal.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Field Detection
Weromsette nei Standert

Data
Dizze parameters helpe om in doel te identifisearjen.
· Oantal punten: It minimale oantal punten dat nedich is foar in kluster (yn 'e wrâldwide en lokale stage) kin as doel beskôge wurde.
· Doeldikte: De maksimale dikte fan it kluster fan punten dy't it doel fertsjintwurdigje.
· Standertôfwiking fan doel: Spesifisearret de dikte fan it doel. It helpt om doelen krekter te detektearjen en te identifisearjen. As dit getal tanimt, sille GCP's makliker wurde detektearre. Standertynstelling: 0.003 m (3 mm)
Reset alle ynstellings nei de standert.

4.3.3.3 Tabblêd gearfoegje

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Tabel 6 Ferwurkingsynstellingen - Tabblêd Gearfoegje

Fjildvoxels
Bypassend

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Fjildgeoreferinsje

Data
· Georeferinsjemodus: Selektearje de metoade dy't brûkt wurdt om lokaasjegegevens te krijen foar it krekt ferwizen nei de puntwolk yn echte koördinaten.
Drone RTK / Vehicle RTK: In satellytnavigaasjetechnyk dy't brûkt wurdt om de presyzje fan posysjegegevens te ferbetterjen dy't krigen binne fan GPS (Global Positioning System). It is ôfhinklik fan in fêst basisstasjon en in mobile ûntfanger. It basisstasjon wit presys syn lokaasje en kommunisearret korreksjesignalen nei de mobile ûntfanger. Selektearje dizze modus om de puntwolkgegevens ôf te stimmen en te referinsjearjen mei heul krekte, real-time korrizjeare GPS-signalen dy't krigen binne fia RTK-technology.
GPS: In satellyt-basearre navigaasjesysteem dat lokaasje- en tiidsynformaasje oeral op Ierde leveret. It kiezen fan GPS as de Georeferinsjemodus kin betsjutte dat de software standert GPS-gegevens brûkt sûnder real-time korreksje fia RTK. Dit kin noch altyd ridlik krekte georeferinsje leverje, mar berikt miskien net itselde nivo fan presyzje as RTK.
OGC WKT Standert: Selektearje it Well-Known Text (WKT) formaat, dat brûkt wurdt om koördinaatreferinsjesystemen en transformaasjes te fertsjintwurdigjen. WKT biedt in standerdisearre manier om romtlike referinsjesystemen yn in tekstueel formaat te beskriuwen. WKT1 wurdt oanrikkemandearre foar bêste kompatibiliteit.
WKT1: De orizjinele ferzje fan it Well-Known Text-formaat. It beskriuwt koördinaatreferinsjesystemen en koördinaattransformaasjes yn in tekstuele foarstelling en wurdt in soad brûkt yn ferskate geospatiale tapassingen.
WKT2.2018: In bywurke ferzje fan 'e Well-Known Text-standert útbrocht yn 2018. Dizze ferzje befettet ferbetteringen, ekstra funksjonaliteiten en oare updates.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Fjild

Data

· Foar PLY en trajekt files yn UTM- of WGS84-koördinaten, in ekstra PRJ file mei de projeksje-ynformaasje yn OGC WKT-formaat wurdt skreaun. LAS files befetsje de projeksje-ynformaasje yn 'e file koptekst.
· As der gjin GPS-gegevens binne dy't troch Hovermap yn 'e dataset binne opnommen, sil de útfier allinich yn lokale koördinaten wêze, mei de oarsprong oan it begjin fan 'e scan.

Weromsette nei standertynstellings Alle ynstellings weromsette nei standertynstellings.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
4.3.3.4 Tabblêd Kleurje

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Tabel 7 Ferwurkingsynstellingen - Tabblêd Kleurje

Fjild

Data

Fideotiidberik Stelt de begjin- en eintiid yn wannear't frames út 'e fideo helle wurde.

De tiid stiet foar de ferrûne fideotiid, net it oantal sekonden dat ôfsnien wurde moat fan 'e ein fan 'e totale fideodoer. As jo de eintiid fan 'e fideo op 0 ynstelle, wurdt alles nei de starttiid opnommen.

Frame-ekstraksje-ynterval

Brûkt de maksimale tiid, ôfstân en hoeke om it oantal fideoframes te bepalen dat oerslein wurde moat tusken ôfbyldingsekstraksjes, wêrby't allinich de nedige ôfbyldings bewarre wurde.
· Tiid: Wy riede oan dat dizze ynstelling útskeakele wurdt om werhelle ekstraksjes te foarkommen as de kamera net beweecht. It oanrikkemandearre berik leit tusken 1 en 20.
· Ofstân: Ekstraheert ôfbyldings op basis fan 'e ôfstân dy't de kamera ôfleit om werhellende ôfbyldings te foarkommen as se stilsteane. De oanrikkemandearre ynstellings binne 1 oant 2 foar lytse, beheinde romten en 5 oant 10 foar bewegende opnamen yn iepen romten.
· Hoek: Ekstraheert ôfbyldings basearre op feroarings yn 'e kamerahoek. De oanrikkemandearre ynstellings binne 10 oant 15 graden by it brûken fan in perspektyfkamera en 45 oant 90 graden by it brûken fan in 360-kamera.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Fjild

Data

Ferwurkingskwaliteit

· Puntkleurradius: Past de okklusjegrutte fan 'e punten oan foar kleuring. In lytsere wearde kin derfoar soargje dat de kleur fan foargrûnobjekten oer de eftergrûnpunten streamt, gruttere wearden kinne derfoar soargje dat eftergrûnpunten dy't tichtby foargrûnpunten binne, net kleurd wurde. It oanrikkemandearre berik leit tusken 0.01 en 0.03.
· Sichtberens Voxelgrutte: Bepaalt de resolúsje fan 3D-piksels

(yn meters). In legere ynstelling resultearret yn in finer kleurkwaliteit en in ferhege ferwurkingstiid. It oanrikkemandearre berik leit tusken 0.01 en 0.1.
· Kleurôfstân: Past de maksimale ôfstân oan fan

punten fan 'e GoPro-kamera dy't ynkleurd wurde moatte. In hegere ynstelling resultearret yn mear punten dy't ynkleurd wurde en in ferlingde ferwurkingstiid. It oanrikkemandearre berik leit tusken 10 en 300.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Fjild
Ferminderje blauwe loftbloeding

Data
Hjirmei kinne jo de kleurútfiering of it mingen fan blauwe of grize loft op gebouwen en oare objekten ferminderje en maskearje.
· Sterkte: Pas de yntensiteit fan it filter oan om de blauwe of grize loft te maskeren. Brûk de Lege ynstelling foar in heldere blauwe loft. Foar grize bewolkte omstannichheden of sênes mei komplekse skaaimerken lykas beammen, ferskillende kleuren of wolkepatroanen, wurdt in Middel oant Hege ynstelling oanrikkemandearre. Tink derom dat hegere sterkte-ynstellingen de kâns op it maskeren fan ljochtkleurige gebouwen kinne ferheegje.
As alternatyf, skeakelje de opsje Avansearre yn en konfigurearje it folgjende:
· RGB blau: Stel de minimale wearde fan it blauwe kanaal yn om blauwe loft te detektearjen. In wearde fan 200 wurdt oanrikkemandearre foar de measte lofttypen, 120 foar blauwe loften mei ljochtkleurige gebouwen, en 150 foar omstannichheden mei leech ljocht lykas moarnsiten en skimer.
· Grize yntensiteit: Brûkt om grize loft te detektearjen. In wearde fan 0 is ideaal foar blauwe loften, 20 foar bewolking (grize loften), en 50 foar donkerder grize wolken. Hegere wearden kinne liede ta ûnbedoelde maskering fan grize of ljochtkleurige gebouwen.
· Kleurdeteksje: Identifisearret en maskeret kleuren mei de oantsjutte RGB-wearden. Brûk in ynstelling fan 25 foar it detektearjen fan grize loften, 35 foar blauwe of ljochtblauwe loften, 50 foar blauwe loften mei beammen, en 75 foar grize wolken mei beammen. Tink derom dat hegere wearden kinne liede ta ûnbedoelde maskering fan grize of ljochtkleurige gebouwen.

Wannear reviewAs jo de frames tusken ekstraksje en kleuring brûke, moatte jo de loft effektyf maskearre sjen yn 'e measte frames. Guon frames kinne noch lytse sichtbere plakken fan 'e loft of ûnbedoelde maskering fan boudielen sjen litte, mar dit moat de definitive kleurde puntwolk net signifikant beynfloedzje as dizze problemen mar sa no en dan foarkomme. Yn sokke gefallen is it oer it algemien better om de filtersterkte te ferheegjen dan te ferminderjen, om't oerbleaune stikken sichtbere loft wierskynliker merkber binne yn 'e definitive puntwolk dan in pear ferkeard maskere boudielen, foaral as it gebou dúdlik sichtber is yn oare frames.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Utfier fan fjildôfbyldingsmaskering
Weromsette nei Standert

Data
Hjirmei kinne jo net winske funksjes ferbergje foar al jo ekstrahearre frames. Kies út de beskikbere maskersjabloanen ôfhinklik fan it accessoire/platfoarm dat jo brûke. Om jo eigen te meitsjen, sjoch de seksje 'In oanpast masker meitsje' foar ynstruksjes.
· Unkleurde punten fuortsmite: Hjirmei kinne jo punten opnimme of útslute fan 'e orizjinele scan dy't net ynkleurd wurde koene. Standertynstelling: Net selektearre
· Bewarje frameôfbyldings: Hjirmei kinne jo de GoPro-ôfbyldingsframes bewarje of fuortsmite út 'e útfiermap foar kleuring. Selektearje dizze opsje om ôfbyldingsframes en posegegevens te brûken yn software fan tredden. Deselektearje dizze opsje om romte op 'e hurde skiif te besparjen. Standertynstelling: Selektearre
Reset alle ynstellings nei de standert.

4.3.3.5 Tabblêd 360-ôfbyldings ekstrahearje

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Tabel 8 Ferwurkingsynstellingen - 360-ôfbyldings ekstrahearje

Fjild

Data

Fideotiidberik Stelt de begjin- en eintiid yn wannear't frames út 'e fideo helle wurde.

De tiid stiet foar de werklike ferrûne fideotiid, net it oantal sekonden dat ôfsnien wurde moat fan 'e ein fan 'e totale fideodoer. As jo de eintiid fan 'e fideo op 0 ynstelle, wurdt alles nei de starttiid opnommen.

Frame-ekstraksje-ynterval

Brûkt de maksimale tiid, ôfstân en hoeke om it oantal fideoframes te bepalen dat oerslein wurde moat tusken ôfbyldingsekstraksjes, wêrby't allinich de nedige ôfbyldings bewarre wurde.
Tiid: It is oan te rieden om dizze ynstelling út te skeakeljen om werhelle ekstraksjes te foarkommen as de kamera net beweecht. It oanrikkemandearre berik leit tusken 1 en 20.
Ofstân: Ekstraheert ôfbyldings op basis fan 'e ôfstân dy't de kamera ôfleit om werhellende ôfbyldings te foarkommen as se stilsteane. De oanrikkemandearre ynstellings binne 1 oant 2 foar lytse, beheinde romten en 5 oant 10 foar bewegende opnamen yn iepen romten.
Hoek: Ekstraheert ôfbyldings basearre op feroarings yn 'e kamerahoek. De oanrikkemandearre ynstellings binne 10 oant 15 graden by it brûken fan in perspektyfkamera en 45 oant 90 graden by it brûken fan in 360-kamera.

Kamera-oriïntaasje Hjirmei kinne jo de oriïntaasje-ynstellingen fan 'e kamera manuell konfigurearje.

oerskriuwe

· Rôlje: Konfigurearje de rotaasje om de foar-nei-efter-as.

· Pitch: Konfigurearje de rotaasje om de syd-oan-side-as.

· Gier: Konfigurearje de rotaasje om de syd-as.

Ofbyldmaskering

Hjirmei kinne jo net winske funksjes ferbergje foar al jo ekstrahearre frames. Kies út de beskikbere maskersjabloanen ôfhinklik fan it accessoire/platfoarm dat jo brûke. Om jo eigen te meitsjen, sjoch de seksje 'In oanpast masker meitsje' foar ynstruksjes.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
4.3.3.6 Ljepper útfier

Tabel 9 Ferwurkingsynstellingen - Tabblêd Útfier

Fjild

Data

Puntwolkútfier file soarten

· PointCloud LAZ (1.4): Jou in puntwolk út yn komprimearre LAS 1.4-formaat Standert: Oan
· PointCloud LAS (1.4): Jou in puntwolk út yn net-komprimearre LAS 1.4-formaat. Standert: Út
· E57: In puntwolk útjaan yn in E57-formaat. Standert: Út
· PointCloud LAZ (1.2): Jou in puntwolk út yn komprimearre LAS 1.2-formaat. Standert: Út
· PointCloud LAS (1.2): Jou in puntwolk út yn net-komprimearre LAS 1.2-formaat. Standert: Út
· PLY: In puntwolk útjaan yn PLY-formaat.

Jo kinne mear as ien opsje selektearje.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Fjildûnderdielenampling

Data
· Subsample Puntwolken: Generearje in subampled puntwolk foar elk fan 'e selektearre opsjes hjirboppe. Standert: Oan
· Subsample Faktor: De fraksje fan 'e punten yn 'e puntwolk nei sample. Bygelyksample, 0.10 sil 10% fan 'e punten útjaan. Standert: 0.10

Weromsette nei standertynstellings Alle ynstellings weromsette nei standertynstellings.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
4.4 Main arkbalke
De Haadarkbalke befettet ferskate ark foar it navigearjen en ynteraksje mei jo puntwolk. It kin oan 'e boppe- of ûnderkant fan 'e viewpoarte (of it kin in driuwend paniel wêze). Dizze ark binne groepearre op basis fan gebrûk. It ikoan dat werjûn wurdt yn 'e arkbalke jout oan hokker ark selektearre is foar dy groep.

1. Navigearje 2. Oersette 3. Rotearje 4. Asfergrendelingsark 5. Seleksjeark 6. Filters skjinmeitsje 7. 3D View menu 8. Mjitark 9. Weromsette / Opnij dwaan
De Undo/Redo-funksje is op it stuit allinich beskikber foar bepaalde ark. As jo grutte feroarings moatte meitsje, advisearje wy jo earst jo file mei de opsjes Bewarje of Bewarje as yn it Projektmenu.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Tabel 10 Haadarkbalkeknop Navigearje
Oersette
Rotearje

Aksje
Navigearje: Beweech om 'e puntwolk hinne, ynstee fan it te ferskowen. Klik mei de linker mûsknop om it rotaasjesintrum te kiezen. Dit punt wurdt werjûn troch in wite bal. Dûbelklik mei de mûs om de rotaasje op in krekt punt te beskoatteljen. De bal wurdt oranje. Dûbelklik nochris om te ûntsluten.
Oersette: Ferpleats jo puntwolk lâns ferskate assen. Klik op de pylk om te kiezen hokker as. Selektearje it fjouwerkant om lâns meardere assen te oersetten.
Rotearje: Klik op de winske as om jo puntwolk om dy as te draaien.

Asfergrendeling Rotearret jo puntwolk om de selektearre as. Klik mei de rjochtermûsknop en sleep om te ferskowen lâns de beskoattele as. Dûbelklik mei jo mûs om de as op in krekt punt te beskoatteljen. De bal sil oranje wurde. Jo kinne de as feroarje wylst de bal oranje is, en de nije as sil om itselde punt draaie. Dûbelklik nochris om los te litten.
X-as-fergrendeling: Fergrendelt de rotaasje fan 'e puntwolk oan 'e X-as, dy't wurdt fertsjintwurdige troch in reade line.
Y-as fergrendeld: Fergrendelt de rotaasje fan 'e puntwolk oan 'e Y-as, dy't wurdt fertsjintwurdige troch in griene line.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
Knopseleksje-ark

Aksje Z-as fergrendeld: Fergrendelt de rotaasje fan 'e puntwolk oan 'e Z-as, dy't wurdt fertsjintwurdige troch in blauwe line.
Punten selektearje: Selektearje en ûntselektearje punten binnen it fjouwerkante seleksjefak. Dizze funksje is goed foar it skjinmeitsjen fan puntwolken, lykas foar it selektearjen fan doelen yn 'e GCP-workflow. Klik mei de rjochtermûsknop of druk op de Esc-toets om de seleksje te ferwiderjen.
Net beskikber by it wurkjen mei meshes.
Gebiet selektearje: Selektearje in 2D-regio (faak werjûn as in polygon) yn 'e puntenwolk om meardere punten binnen dat definieare gebiet te omfetsjen. Klik mei de rjochtermûsknop of druk op de Esc-toets om de seleksje te ferwiderjen.
Net beskikber by it wurkjen mei meshes.
Folume selektearje: Definiearje in 3D-regio of folume yn 'e puntwolk en selektearje alle punten dy't binnen dat definieare folume falle. As dizze ark selektearre is, feroaret de kleur fan 'e puntwolk nei griisskaal en wurdt in 3D-grinsfak beskikber. Sleep de pylken yn it grinsfak om alle punten binnen dat folume te selektearjen. Dizze seleksjeark is nuttich foar taken lykas it ekstrahearjen fan objekten of it isolearjen fan spesifike struktueren yn 'e puntwolk.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
Knop
Cleaning Filters

Aksje
Seleksje wiskje: Wisket alle punten dy't jo selektearre hawwe.
· Net beskikber by it wurkjen mei meshes.
· Wês foarsichtich, om't der gjin ûngedien meitsjen-funksje beskikber is foar dizze aksje. Soargje derfoar dat jo dizze punten wiskje wolle foardat jo dat dogge.
Filter foar desimaasje troch ôfstân: SubsampFerminderje de puntwolk troch de minimale ôfstân tusken punten op te jaan (mjitten yn meters). Jo kinne de punten selektearje of wiskje. Dizze ark is handich as jo jo puntwolk úttinke wolle om it makliker te navigearjen. Hoe lytser de puntwolk, hoe responsiver it sil wêze. Jo moatte miskien eksperimintearje mei de ynstellingen om it winske resultaat te berikken. D'r binne trije ynfierparameters:
· Minimale ôfstân: Selektearje de minimale ôfstân tusken punten. Standertynstelling: 0.01 (1 sm)
· Desimearre punt: Spesifisearje oft de punten wiske of selektearre wurde moatte. Standertynstelling: Wiskje
· Ynvertearje: Ynvertearret de seleksje berekkene troch it DBD-algoritme.
Net beskikber by it wurkjen mei meshes.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
Knop

Aksje
Klassike SOR: Ferwideret losse punten yn in tichte puntwolk. Dit filter berekkent de gemiddelde ôfstân fan elk punt fan syn buorpunten. It fersmyt dan de punten dy't fierder binne as de gemiddelde ôfstân. Alle punten bûten dizze ôfstân wurde beskôge as útsjitters en kinne út 'e dataset fuortsmiten wurde. Jo moatte miskien eksperimintearje mei de ynstellingen om it winske resultaat te berikken.
Denoise SOR: Ferwideret rûs yn in tichte puntwolk. Dit filter analysearret de puntwolk om punten te identifisearjen dy't wierskynlik rûs of útsjitters binne. Punten dy't signifikant ôfwike fan 'e ferwachte parameters wurde beskôge as útsjitters en wurde út 'e dataset fuorthelle.
Adaptive SOR: Adaptyf ferwideret útsjitters, wylst rekken holden wurdt mei fariaasjes yn puntdichtheid en rûsnivo's oer ferskate regio's fan 'e puntwolkdataset. Dit filter kin foaral nuttich wêze yn gefallen wêr't de puntwolk ferskillende nivo's fan detail hat.
De beskikbere parameters fariearje ôfhinklik fan it SOR-type.
· Tichtste buorman: It oantal buorpunten dat nedich is om de gemiddelde ôfstân foar in bepaald punt te berekkenjen. Standertynstelling: 6
· Alfa: As Adaptive SOR selektearre is, kontrolearret dizze ynstelling de oanpassingsfermogen fan it filter oan lokale fariaasjes yn puntdichtheid. In hegere wearde liedt ta mear adaptive drompelwearde en kin nuttich wêze foar it omgean mei gegevens mei ferskillende puntdichtheid. In legere wearde kin it filter minder gefoelich meitsje foar feroarings yn tichtheid en in unifoarmer filtergedrach leverje.
· Logskaal: As Denoise SOR selektearre is, beklammet dizze ynstelling details yn regio's mei legere punttichtens en ferminderet de ynfloed fan regio's mei hege punttichtens. It lit it filter punten mei ferskillende grutten unifoarmer behannelje, wêrtroch it denoising-proses ferbettere wurdt troch effektyf om te gean mei fariaasjes yn 'e dataset.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
Knop
3D view menu

Aksje
· nSigma: As Classic SOR selektearre is, sil dizze opsje de gemiddelde ôfstân fan elk punt nei syn buorpunten berekkenje. It resultaat is in normale ferdieling. Jo kinne hjir desimale wearden brûke. Hoe leger it getal dat jo kieze, hoe mear punten út jo dataset knipt wurde. Standertynstelling: 1
· Punt bûten: Kies oft de bûtenste punten wiske wurde of allinich selektearre wurde.
· Ynvertearje: Selektearje of wiskje alles yn 'e puntenwolk útsein de statistyske bûtensteande punten.
Net beskikber by it wurkjen mei meshes.
Bewegjende objektfilter: Ferwideret punten oer yntervallen fan 5 sekonden en hâldt fêste punten yn 'e omjouwing. It identifisearjen fan bewegende objekten binnen in puntwolk wurdt dien troch it skatten fan statistyske skoares foar punten op basis fan har tydlike en romtlike relaasje ta har buert. Dizze skoares jouwe in kwantitative mjitte fan 'e kâns dat in punt ta in bewegend objekt heart, wêrtroch it Bewegjende Objektfilter ûnderskied kin meitsje tusken dynamyske en statyske eleminten yn 'e puntwolk. Sjoch it diel Bewegjende Objektfiltering foar mear ynformaasje.
Fokus: Past de puntwolk oan jo skerm oan.
Foarkant: Toant de foarkant view fan 'e puntwolk.
Boppe: Toant de boppekant view fan 'e puntwolk.
Rjochts: Toant de view fan rjochts fan 'e puntwolk.
Links: Toant de view fan links fan 'e puntwolk.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
Knop
Mjitark

Aksje Werom: Lit de rêch sjen view fan 'e puntwolk.
Under: Toant de view fan 'e ûnderkant fan 'e puntwolk.
Puntmjitting: Klik earne yn jo puntwolk om koördinaten foar ien punt te sjen litten. Klik nochris om jo seleksje te wiskjen. Linymmjitting: Selektearje twa punten om de ôfstân tusken har en de koördinaten foar elk punt te sjen litten. Klik op in tredde punt om it ark werom te setten en in oare mjitting te dwaan. Hoekmjitting: Selektearje trije punten om de hoeke tusken har te mjitten. Toant koördinaten foar elk punt.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
Knop Ungedien meitsje / Opnij dwaan

Aksje
De aksjes foar ûngedien meitsjen/opnij dwaan binne op it stuit beheind ta de folgjende aksjes:
· Oersette · Rotearje · Puntgrutte, puntbias, puntfoarm · Kleurskaalselektor · Kleurfilter · Opfolkleur · Skalêre gradiënt, mei byhearrende Skalêre filter boppe/ûnder
feroarings yn limyt- en skalêrberik
De funksjes foar ûngedien meitsjen en opnij dwaan binne op it stuit net beskikber foar wisaksjes, DBD- en SOR-filters, dus wês foarsichtich by it útfieren fan dizze aksjes. Fierdere funksjonaliteit sil ûndersocht wurde yn takomstige releases.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
4.5 Kontekstpaniel
Mei it Kontekstpaniel kinne jo fierdere oanpassingen meitsje oan jo ferwurke puntwolk- of GCP-gegevens. De beskikbere ynstellings fariearje ôfhinklik fan it selektearre file yn it ljepblêd Visualisearje. It Kontekstpaniel kin oan de linker- of rjochterkant fan it skerm fêstmakke wurde of as in driuwend paniel makke wurde. Sjoch de ynstruksjes foar it fêstmeitsjen yn it diel fan it ljepblêd Visualisearje foar mear ynformaasje.
Der is gjin assosjearre kontekstpaniel foar meshes.
4.5.1 Puntwolken
Der binne twa panielen beskikber as jo in puntwolk selektearje. Dizze panielen kinne oaninoar keppele wurde of apart werjûn wurde.
4.5.1.1 Puntwolkvisualisaasje
Dizze ynstellings helpe by it oanpassen fan it uterlik fan 'e puntwolk oan spesifike analyse-easken of om krúsjale details te markearjen foar in better begryp en ynterpretaasje fan 'e dataset.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Tabel 11 Kontekstpaniel – Puntwolken

Kleuring fan fjildfoarm
Kleur Skaal

Data
· Fjouwerkant: Elk punt wurdt werjûn as in fjouwerkant. · Sirkel: Elk punt wurdt werjûn as in sirkel.
As it oan is, is gjin Kleurskaal of Skalêr Gradiënt beskikber, om't kleuring dizze opsjes oerskriuwt. As jo kleuring net ynskeakelje kinne, betsjut dit dat jo in file dat net ynkleurd is.
De kleurskaal spesifisearret filterynstellingen foar de folgjende skalêre fjilden:
· Effen: In effen kleur, sûnder kleurferrin. Kies dizze opsje foar better kontrast tusken selektearre punten en de rest fan 'e puntwolk. Dizze opsje kin ek mear kontrast tsjin 'e eftergrûn leverje.
· Hichte: Toant de hichte fan elk punt yn 'e puntwolk. De kleurskaal giet fan blau (lege hichte) oant read (hege hichte).
· Posysje: Kleurt jo puntwolk op alle trije assen (X, Y en Z). De X-as is blau, de Y-as is read en de Z-as is grien.
· Klassifikaasje: Kleurt jo puntwolk op basis fan klassifikaasjes, objekten dy't identifisearre binne (lykas pipen) wurde werjûn yn willekeurige kleurseleksjes. Op it stuit kin klassifikaasje net generearre wurde troch Aura.
· Yntensiteit: Toant de yntensiteit fan elk punt yn 'e puntwolk. Dit is foaral nuttich foar it detektearjen fan doelen yn jo puntwolk.
· Tiid: Toant de tiid dat elk punt sammele is tidens de scan. · Ring: Toant primêre kleuren, ien foar elk fan 'e Hovermap-lasers. Dit
opsje kin brûkt wurde foar kalibraasje, om te kontrolearjen dat alle lasers oanwêzich binne yn 'e scangegevens.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Fjild
Puntgrutte Skalêre gradiënt Skalêr filter Skalêr berik

Data
· Berik: Toant de ôfstân fan elk punt fan 'e Hovermap. · Werom: Toant de lasersterkte en weromkearfolchoarder. Dit kin brûkt wurde
foar probleemoplossing en it skjinmeitsjen fan puntwolken.
Emesent Aura kin de ynhâld fan 'e puntwolk detektearje file en tapasse it passende kleurskaalfilter. Allinnich de passende filters sille ferskine yn 'e útklaplist. Bygelyksample, de Ring-opsje sil allinich beskikber wêze foar Emesent-scans, om't it ynformaasje fan Hovermap detektearret. As jo in scan fan tredden ymportearre hawwe, sil de Ring-opsje net beskikber wêze.
Kontrolearret de grutte fan elk punt. As de puntgrutte ynsteld is op 0, sille de punten ferskine as piksels (ynstee fan de foarm dy't keazen is yn it fjild Foarm). Standertynstelling: 1
Dizze opsje jout jo in ferskaat oan kleur ramps om út te kiezen. It is beskikber foar alle attributen útsein as Klassifikaasje, Posysje of Effen kleurskaal selektearre is.
De opsje is beskikber as de kleurskaal Yntensiteit, Tiid, Hichte, Weromkomst of Berik selektearre is. In histogramdiagram lit jo de yntensiteit, tiid of berikferdieling fan jo gegevens visualisearje. Jo kinne de stops oan elk ein fan 'e grafyk ferpleatse om te kontrolearjen hoe't de kleur presintearre wurdt, en minimale en maksimale wearden fan it histogram opjaan mei in ynfierwearde.
It Skalêre Berik is de skúf dy't ûnder de grafyk sit. Jo kinne de boppeste en ûnderste stops oanpasse om in spesifyk gegevensberik te sjen litten. Bygelyksample, as jo allinich punten wolle sjen mei in yntensiteit tusken 100 en 200, kinne jo de stops oanpasse om allinich dat gegevensberik te sjen litten.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
4.5.1.2 Eigenskippen fan puntwolk
As de selektearre puntwolk georeferearre is, toant dit paniel it oantal punten en oare wichtige ynformaasje lykas transformaasjes, skalearring en offsets dy't tapast binne om in krekte romtlike werjefte te garandearjen.

Tabel 12 Kontekstpaniel – Puntwolken

Ynformaasje

Beskriuwing

Punten

It oantal punten yn 'e puntwolkdataset (totaal oantal punten as meardere puntwolken selektearre binne).

Projeksjeynformaasje Jout details oer hoe't de puntwolkgegevens romtlik fertsjintwurdige wurde.

Koördinaten

De geografyske koördinaten dy't syn wrâldwide posysje oanjaan.

Transformaasjes

Toant de skalearfaktor en de offsets dy't tapast binne op koördinaten.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Ynformaasje Oarsprong offset Begrinsingsfak

Beskriuwing
De oersetting of ferpleatsing tapast op 'e oarsprong fan' e puntwolkgegevens.
De ôfmjittings fan it grinsfak om de puntwolkgegevens yn elke rjochting (X-, Y-, Z-as).

4.5.2 Grûnkontrôlepunten
It kontekstpaniel foar GCP's befettet ark om jo te helpen by it georeferearjen fan jo puntwolk.
4.5.2.1 Stjerrebyld bewurkje
In konstellaasje is in set koördinaten dy't de lokaasjes yn 'e echte wrâld fertsjintwurdigje fan 'e doelen dy't brûkt binne by it scannen. Emesent Aura besiket automatysk doelen fan 'e juste grutte en yntensiteit te matchen mei lokaasjes binnen dizze konstellaasje. Mei dizze list kinne jo kieze hokker potinsjeel doel dat identifisearre is yn 'e puntwolk assosjeare is mei hokker lânsmerk yn jo konstellaasje.
In oriïntaasjepunt kin meardere GCP-doelen hawwe dy't deroan ferbûn binne om redundânsje te bieden en de krektens te ferbetterjen.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Setting
1. Lânmerk sjen litte/ferbergje

Beskriuwing
Wikselet tusken it werjaan of ferbergjen fan it selektearre lânsmerk foar de Viewhaven.

2. Doel sjen litte/ferbergje Wikselet tusken it sjen litten of ferbergjen fan it selektearre doel foar de Viewhaven.

3. Útwreidzje/ynklappe

Wikselet tusken it werjaan fan allinich it lânsmerk of it lânsmerk en de byhearrende doelen. Dit is handich as jo in lange list mei koördinaten hawwe.

4. Fokus

Zoomet yn op it selektearre doel op 'e Viewhaven.

5. Doel fuortsmite

Ferwideret it selektearre doel út 'e konstellaasje en ferpleatst it nei de list mei Ynaktive Doelen. Dit kin nuttich wêze yn situaasjes wêr't it doel ferkeard identifisearre waard tidens it earste georeferinsjeproses.
Sjoch de seksje GCP Workflow foar mear ynformaasje oer it oerienkommen fan doelen mei it juste lânsmerk.

6. Lânmerk deaktivearje

Ferwideret it selektearre lânsmerk en de byhearrende doelen út 'e konstellaasje. It is wichtich om foarsichtich te wêzen by it brûken fan dizze funksje om te soargjen dat jo it juste lânsmerk fuortsmite en dat it de algemiene krektens en ôfstimming fan 'e puntwolk net negatyf beynfloedet. Klik op Deaktivearje as jo dêrom frege wurde om de ferwidering te befêstigjen.

7. Stjerrebyld bewarje Bewarret de feroarings dy't jo oan it stjerrebyld makke hawwe file.

8. Fluch bewarje

Dizze opsje is allinich beskikber by it útfieren fan de GCP-ferwurkingsworkflow. As jo de opsje Fluch bewarje brûke, wurdt de bewarre file sil de constellation.yaml oerskriuwe file dat oarspronklik produsearre waard tidens ferwurking. Dit is wichtich, om't Emesent Aura hjirnei sil sykje file om de folgjende stappen yn it proses út te fieren.

As jo in besteand GCP-projekt iepenje, sil de opsje Fluch bewarje net beskikber wêze.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
4.5.2.2 Ynaktive lânsmerken
Dizze list befettet identifisearre lânsmerken dy't noch net oerienkomme mei in doel yn 'e konstellaasje. By it ôfstimmen fan puntwolkgegevens mei in bekend koördinatesysteem mei GCP's, sil Aura lânsmerken binnen de puntwolk detektearje, mar se binne miskien net geskikt as GCP-doelen. Jo kinne derfoar kieze om dizze lânsmerken te wiskjen foardat de GCP-gegevens wurde ferwurke. As dat net it gefal is, wurde dizze as ynaktive lânsmerken neamd yn it Kontekstpaniel, sadat jo se as nedich oan 'e konstellaasje kinne tafoegje.

Setting

Beskriuwing

1. Ynaktyf sjen litte/ferbergje Wikselet tusken it sjen litten of ferbergjen fan it selektearre lânsmerk fan 'e

Landmark

Viewhaven.

2. Fokus
3. Tafoegje oan stjerrebyld

Wikselet tusken it werjaan of ferbergjen fan it selektearre ynaktive lânsmerk foar de Viewhaven.
Ferpleatst it selektearre ynaktive lânsmerk nei de list Stjerrebyld bewurkje. Jo kinne dan in doel tawize oan it nij tafoege lânsmerk troch it doel nei it fjild derûnder te slepen.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
4.5.2.3 Ynaktive doelen
Dizze list befettet identifisearre doelen dy't noch net oerienkomme mei in lânsmerk yn 'e konstellaasje. Alle doelen dy't oerbliuwe yn 'e list mei ynaktive doelen wurde negearre by it opnij ferwurkjen fan 'e puntenwolk.

Setting

Beskriuwing

1. Ynaktyf sjen litte/ferbergje Wikselet tusken it sjen litten of ferbergjen fan it selektearre ynaktive doel foar de

Doelen

Viewhaven.

2. Doel tafoegje 3. Doel yn 'e jiskefet smite

Makket in nij doel oan. Selektearje in gebiet mei punten en klik op de knop Doel tafoegje om in nij doel oan te meitsjen.
Wisket it selektearre ynaktive doel. It is wichtich om foarsichtich te wêzen by it wiskjen fan in doel, om't jo it net weromhelje kinne as it ienris wiske is. Klik op Wiskje as jo frege wurde om it wiskjen te befêstigjen.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
4.6 Viewhaven
Brûk de Viewhaven om jo puntwolk te navigearjen en te manipulearjen. De ViewDe poarte lit ek live X/Y/Z mûskoördinaten sjen. Druk op elk momint op de F1-toets yn Aura om tagong te krijen ta Help en it folsleine oanbod fan mûsaksjes en toetseboerdkoarttoetsen te sjen dy't foar jo beskikber binne.
It grinsfak lit de omfang fan jo puntwolk sjen. Jo kinne net ynteraksje hawwe mei it grinsfak, mar jo kinne it ferbergje troch de puntwolk út te selektearjen fanút it ljepblêd Visualisearje.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5. Wurkje mei puntwolken
5.1 Ferwurkingsprofiles
In profile is in groep ferwurkingsynstellingen dy't jo tastean om ferwurking te optimalisearjen foar spesifike omjouwings en situaasjes. Emesent Aura hat ferskate ynboude pro'sfiles beskikber foar ferwurking, georeferinsje, gearfoegjen en kleurjen. Dizze ynboude profiles sil yn de measte situaasjes goede resultaten jaan. As de ynboude profileas net oan jo behoeften foldogge, kinne jo mei Emesent Aura ek oanpaste pro's meitsje en opslaanfiles.
5.1.1 Ynboude Profiles
De folgjende ynboude profiles binne beskikber.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Workflowproses
GCP

Profiles
Standert: Wy riede oan dat jo dizze pro brûkefile foar de measte ferwurkingsoperaasjes. Soms dizze profile sil jo gjin resultaat jaan dêr't jo bliid mei binne. As jo puntwolkútfier ghosting, kopyen fan objekten of oerlappende objekten omfettet, of as it trajekt file wykt signifikant ôf fan bekende ynformaasje oer it werklike trajekt (bygelyksample, dêr't in dataset fan in sletten loop-scan ferwurke wurdt en it trajekt file lit sjen dat de start- en einpunten in flinke ôfstân fan elkoar lizze), riede wy oan dat jo ien fan 'e oare trije ynboude pro's besykjefiles.
De standert georeferinsjemodus foar dizze profile is ynsteld op Gjin.
Lege funksjes: Brûk dizze profile foar omjouwings mei relatyf pear geometryske funksjes. It omfettet oanpassingen oan finstergrutte en iteraasjes. Dizze profile kin puntwolken út guon omjouwings ferbetterje, mar it kin ek resultearje yn slimmer puntwolken út oaren.
Auto SLAM elimineert de needsaak om oer te skeakeljen nei de "Lege funksjes" profile yn de measte senario's.
Mear iteraasjes: Dizze profile is ûntworpen foar omjouwings dy't dreger binne foar it SLAM-algoritme om te behanneljen. It fergruttet it oantal iteraasjes.
Bosk: Dizze profesjoneelfile is ûntworpen foar omjouwings dy't foar in grut part of allinnich út natuerlik terrein en fegetaasje besteane. It omfettet oanpassingen oan 'e manier wêrop wrâldwide registraasje wurdt útfierd.
ST-X: Dizze profesjoneelfile befettet de oanrikkemandearre yntensiteits- en berikfilterynstellingen, om't de ST-X LiDAR in grutter berik hat en gefoeliger is as âldere hardware.
Funksje-oerienkomst útskeakelje: Dizze profile wurdt oanrikkemandearre by it scannen fan funksjesleaze of werhellende omjouwings lykas parkearplakken fan gebouwen mei meardere ferdjippings.
Standert: De standert profile foar in GCP-workflow. Dizze profile sil soargje foar de meast foarkommende georeferinsjetaken.
ST-X: Dizze profesjoneelfile befettet de oanrikkemandearre ynstellings foar it detektearjen fan doelen by it georeferearjen fan 'e puntwolk.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Workflow

Profiles

Fusearje

Standert: De standert profile foar in gearfoegingsproses. Dizze profile sil soargje foar de meast foarkommende fúzjetaken.
Bûten Binnen: Dizze profile kin bettere resultaten jaan by it gearfoegjen fan datasets dy't oerlappen hawwe tusken bûten- en binnenomjouwings.
Kompleks gebou: Dizze profile kin bettere resultaten jaan by it gearfoegjen fan datasets fan komplekse geboustrukturen, lykas gebouwen mei meardere nivo's of mei meardere ferlykbere keamers.
Terrein: Dizze profile kin bettere resultaten produsearje by it gearfoegjen fan datasets út bûtenomjouwings mei grutte iepen gebieten.

Colorization

Standert: Dizze standert profile leveret in set konfiguraasjeparameters dy't oan de measte kleureasken foldogge moatte. It berikt in goede lykwicht tusken útfierkwaliteit en ferwurkingstiid foar de measte datasets.
Fluch: Dizze profile levert in fluggere útfier ten koste fan kwaliteit. Dizze opsje is nuttich by it opnijviewresultaten yn it fjild. Mar ien fideoframe elke 5 sekonden wurdt brûkt om de punten yn te kleuren, wat kin liede ta gatten of minne kleuring.
Kwaliteit: Dizze profile fergruttet de kwaliteit fan 'e kleurde puntwolk ten koste fan ferhege ferwurkingstiid. It brûkt 10 frames elke sekonde (ynstee fan twa, wat standert is), en ferminderet de sichtberens fan 'e voxelskaal fan 250 mm nei 100 mm.
Ryden: Dizze profesjoneelfile is nuttich by it ynkleurjen fan scans dy't mei hegere snelheden dien binne (bygelyksample, rydscans). It brûkt 10 frames per sekonde (ynstee fan twa, wat standert is) om genôch dekking te garandearjen by hege snelheid.

360-ôfbyldings ekstrahearje

Teleskopyske befestiging útwreide: Dizze profile leveret oriïntaasjeparameters foar it ekstrahearjen fan ôfbyldings op in 360-kamera dy't opnommen is mei de teleskopyske befestiging folslein útwreide.
Teleskopyske befestiging ynlutsen: Dizze profile leveret oriïntaasjeparameters foar it ekstrahearjen fan ôfbyldings op in 360-kamera dy't makke is mei de teleskopyske befestiging ynlutsen.
360-kamerabefestiging kalibrearre: Dizze profile leveret parameters foar it ekstrahearjen fan ôfbyldings op in 360-kamera dy't opnommen is mei de kalibrearre 360-kamerabefestiging.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.1.2 Oanpaste Profiles
As jo feroarings meitsje oan in ynboude ferwurkingsprofile yn Emesent Aura, in tydlike oanpaste profile is oanmakke. Jo kinne kieze om dizze oanpaste pro op te slaanfile om tiid te besparjen by it ynstellen fan ferwurkingstaken foar mienskiplike of bekende omjouwings. Sadree't it bewarre is, wurdt it beskikber foar seleksje yn 'e Profiles útklaplist.
As jo kieze om de oanpaste pro net op te slaanfile, wurdt it automatysk fuorthelle as de applikaasje sluten wurdt. Om in nije ferwurkingspro te meitsjenfile1. Gean nei it ljepblêd Proses en klik dan op Proses Scan. 2. Selektearje de workflow om in nije pro te meitsjen.file want klik dan op Pro tafoegjefile ikoan. 3. Yn de Create Profile dialoochfinster, fier in namme yn foar de nije profile klik dan op Oanmeitsje.
4. Klik op Ferwurkingsynstellingen en pas dan de ynstellings foar de nije pro oan.file. 5. Klik op Bewarje. Dyn nije profile moat no beskikber wêze yn 'e útklaplist.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
Om in oanpaste pro te bewarjenfile1. Gean nei it ljepblêd Proses en klik dan op Proses Scan. 2. Selektearje in workflow en selektearje dan út ien fan 'e beskikbere ynboude profiles.
3. Klik op Ferwurkingsynstellingen en bewurkje dan de ynstellings fan 'e ynboude profile. 4. Klik op Bewarje om werom te gean nei it haadpaniel. De selektearre profile feroarings oan de nij oanmakke
"Oanpast" profile. 5. Klik op Bewarje Profile.
6. Yn 'e Create Profile dialoochfinster, fier in namme yn foar de nije profile klik dan op Meitsje. Dyn nije profile moat no beskikber wêze yn 'e útklaplist.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

5.2 Utfiermappen
Puntwolkferwurking (SLAM) omfettet in opienfolgjende searje fan stages, meastal Odometry, Atlas, en Global. Dizze files wurde opslein yn de folgjende mappen:

Map tuskenlizzendeFiles
Utfier

Beskriuwing
Befettet de tuskenresultaten, dy't net bedoeld binne foar direkte brûkersynteraksje. In submap wurdt oanmakke foar elke ferwurking.tage (bygelyks, “offline_odom”).
Befettet de definitive útfierartefakten dy't ferbûn binne mei de ferwurkingsworkflow.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.3 Proseswurkstream
Om in puntwolk te meitsjen fan jo rûge Hovermap-gegevens, moatte jo de scan yn Emesent Aura ferwurkje.
As jo fan doel binne jo scan te georeferearjen, kinne jo dit proses oerslaan, om't puntwolkferwurking ek útfierd wurdt by it brûken fan de GCP-workflow. Sjoch it diel oer de GCP-workflow foar mear ynformaasje.
Fanwegen de wichtige ferwurkingseasken fan Aura foar it generearjen fan in puntwolk út Hovermap-gegevens, advisearje wy jo laptop oan te sluten op in stopkontakt tidens stap 5: Ferwurking. It basisproses foar it generearjen fan in puntwolk is as folget.

5.3.1 Stap 1: Helje jo scangegevens op
Folgje de Hovermap-workflow om jo scangegevens fêst te lizzen. As jo jo scan foltôge hawwe, stek in USB-stick yn Hovermap om de gegevens te downloaden. De status-LED's sille feroarje nei in blau knipperjend ljocht wylst de scan oerdroegen wurdt.
Om gegevens op te heljen, moat de USB-stick formatearre wurde yn in exFAT-bestân. file formaat.
Sadree't de oerdracht foltôge is, sille de status-LED's weromgean nei in stadich pulserend blau Emesent. Jo kinne no de USB-stick fuortsmite.
5.3.2 Stap 2: Kopiearje de gegevens nei jo kompjûter
Kopiearje de gegevens fan 'e USB-stick nei in lokale skiif op jo kompjûter, sadat jo mei de ferwurking begjinne kinne.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
Scans fan in Hovermap dy't Emesent Cortex ferzje 3.3 (of letter) brûke, kinne allinich ferwurke wurde yn Aura 1.7 (of letter).
Foar scans fan in Hovermap dy't Emesent Cortex ferzje 3.3 (of letter) brûke, is it essinsjeel om te soargjen dat sawol metadata.yaml as platform_configuration.yaml files binne opnommen yn deselde map as jo scan files. Dizze files befetsje krúsjale ynformaasje dy't nedich is foar it ferwurkjen fan de puntwolkgegevens.
5.3.3 Stap 3: Konfigurearje jo ferwurkingsopdracht
1. Iepenje Emesent Aura. Soargje derfoar dat jo in aktive SLAM-lisinsje hawwe. 2. Klik yn it ljepblêd Proses op Prosescan. 3. Selektearje yn it paniel Nije scantaak konfigurearje de workflow Proses. 4. Klik op Dataset tafoegje. 5. Blêdzje nei de map dy't de rûge puntwolkdataset befettet dy't ferwurke wurde moat. Selektearje dy
folder.
6. Fier yn it fjild Lokaasje de foarkarsnamme yn foar de útfiermap. Emesent Aura sil dizze map, dy't alle ferwurke resultaten en gegevens opslaat, oanmeitsje as in ûndermap binnen de map fan 'e rauwe scan.

7. Selektearje de ferwurkingsprofile te brûken. Sjoch de Processing Profiles seksje foar mear ynformaasje oer hokker profiles te brûken en hoe't jo in oanpaste pro meitsje kinnefile.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.3.4 Stap 4: (Opsjoneel) Brûk RTK-gegevens
1. As RTK-gegevens yn jo dataset ûntdutsen wurde, skeakelje dan Brûk RTK-gegevens yn om de real-time korreksjes te brûken dy't it RTK-systeem leveret om de georeferinsjekrektens fan 'e puntwolkgegevens te ferbetterjen.
Mear ynformaasje oer it ferwurkjen en opnij projektearjen fan in georeferearre scan is te finen yn 'e seksje Jo puntwolk opnij projektearje.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.3.5 Stap 5: Ferwurking
1. Klik op Start om te begjinnen mei ferwurkjen. It paniel Nije scantaak konfigurearje wurdt ferfongen troch it paniel Ferwurkingstaak starte en toant in foarútgongbalke dy't oanjout hoe fier't jo binne yn jo ferwurkingstaak. Neist de foarútgongbalke wurdt de ferrûne tiid fan 'e ferwurkingstaak oan 'e rjochterkant werjûn. De map file It paad ûnder de foarútgongsbalke jout in manier om de boarne fan 'e dataset te identifisearjen. Dit is handich as jo tagelyk meardere taken mei deselde namme fan 'e útfiermap ferwurkje. It kopiearjen fan 'e file paad en it op jo kompjûter plakke file explorer jout jo tagong ta it foltôge files sûnder te wachtsjen oant de ferwurkingstaak foltôge is.
2. De ferwurkingstaak sil trochgean troch de lokale en globale ferwurkingsfazen en úteinlik de útfierferwurking generearje files. Jo kinne oare puntwolken lade en mei har ynteraksje wylst jo op 'e eftergrûn ferwurkje. Sjoch de Utfier Files seksje foar mear ynformaasje oer wêr't de generearre files wurde opslein as de ferwurking foltôge is.
De knop Opnij besykje wurdt beskikber as der in flater optreedt tidens de ferwurking. Klik op dizze knop om te besykjen de hjoeddeiske taak te ferwurkjen fan 'e lêste suksesfolle s.tage.
3. De resultearjende puntwolk wurdt tafoege oan de ûndermap dy't makke is binnen de map fan 'e rûge scan.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.3.6 Stap 6: View dyn puntwolk
1. As jo ferwurkingstaak klear is, toant it ûnderste paniel de generearre files.
2. Klik View neist elk generearre file om se yn te laden yn 'e Viewpoarte foar analyse of fierdere bewurking. De folgjende haad files wurde generearre: Folsleine puntwolk De puntwolk mei de folsleine set datapunten. De útfier file it type ferskilt ôfhinklik fan 'e profile brûkt by it generearjen fan de puntwolk. De filenamme befettet de namme fan 'e útfiermap mei de útfier file type deroan tafoege. Bygelyksample: Output_laz1_4.laz wêrby't de útfier file type is PointCloud LAZ (1.4) en de file leit yn 'e map "Utfier". Subsampled puntwolk De puntwolk dy't in subset fan punten út 'e orizjinele puntwolkdataset befettet (basearre op Subsample Faktorwearde yn Ferwurkingsynstellingen). Dizze útfier wurdt allinich generearre as SubsampPuntwolken is ynskeakele yn it ljepblêd Utfier fan it paniel Ferwurkingsynstellingen. Trajekt file De gegevens file mei de opnommen beweging of it paad fan 'e Hovermap sa't it de puntwolkgegevens krigen hat.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.4 Jo puntwolk skjinmeitsje
Elke brûker sil syn puntwolken wat oars skjinmeitsje. Wy riede it folgjende proses oan.
5.4.1 Stap 1: Kopiearje jo puntwolk file
Begjin mei it meitsjen fan in kopy fan jo orizjinele puntwolk fileDit sil de wêze file jo wurkje oan yn Emesent Aura.
5.4.2 Stap 2: Iepenje yn Emesent Aura
Iepenje de kopy file yn Emesent Aura. Jo kinne dit op ien fan trije manieren dwaan: · Klik yn it menu linksboppe op it ikoan Projektmenu en selektearje dan Iepenje yn it menu dat werjûn wurdt. · Sleep en lit jo plak falle file direkt yn 'e viewhaven. · Gean nei it ljepblêd Visualisearje en klik dan op Tafoegje neist de seksje dy't jo keazen hawwe.
5.4.3 Stap 3: Meitsje jo puntwolk sichtber
Om derfoar te soargjen dat jo alle punten maklik kinne sjen foar skjinmeitsdoelen, advisearje wy it folgjende te dwaan. 1. Feroarje de puntwolk nei in effen kleur: a. Selektearje de puntwolk om it kontekstpaniel wer te jaan. b. Klik yn it fjild Kleurskaal op Effen. c. Kies yn 'e seksje Opfolkleur in kleur foar jo puntwolk dy't kontrastearret mei sepia (dat is de standert seleksjekleur). Opmerking: As jo de kleur fan 'e puntwolk feroarje, feroaret de kleur fan it grinsfak automatysk tagelyk. Dit is handich as jo meardere puntwolken iepen hawwe. It lit jo de omfang fan elke puntwolk sjen (oannommen dat se ferskillende kleuren binne). 2. Feroarje de eftergrûnkleur nei in effen kleur: a. Klik yn 'e linker boppeste hoeke op Foarkarren. b. Gean yn it dialoochfinster Foarkarren nei it ljepblêd Uterlik. c. Selektearje yn 'e seksje Eftergrûn Effen.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
d. Kies in kleur dy't ôfstekt tsjin de kleur fan 'e puntwolk. Wy riede oan dat jo gjin swarte eftergrûn brûke foar it opromjen, om't it punten makliker mist (benammen as jo wurkje mei in kleurde puntwolk).
e. Klik op Bewarje. 3. Feroarje jo puntgrutte sadat de punten maklik te sjen binne:
a. Gean nei it puntwolkpaniel. b. Stel de wearde yn op 1 of heger yn it fjild Puntgrutte.
5.4.4 Stap 4: Begjin mei in lyts gebiet
Wy riede oan dat jo allinich lytse gebieten fan jo puntwolk tagelyk skjinmeitsje (benammen as jo skjinmeitsje mei filters). As jo de hiele puntwolk tagelyk skjinmeitsje, kinne jo per ongelok funksjes fuortsmite dy't jo net fan doel wiene, en d'r is op it stuit gjin ûngedien meitsjen-funksje foar wiskjen.
1. Selektearje in lyts gebiet fan jo puntwolk. As dit gebiet oan 'e rânen fan jo puntwolk leit, soargje derfoar dat it teminsten in diel fan 'e haadpuntwolk omfettet, net allinich de perifeare punten. De reden hjirfoar is sadat Aura in better idee hat fan 'e gemiddelde ôfstân tusken alle punten, net allinich de perifeare. As jo allinich de punten oan 'e rânen selektearje, kin dit jo filterjen ferfoarmje.
As jo in gebiet kieze, wurdt in seleksje makke dy't werom rint troch de puntwolk. Dit betsjut dat jo seleksje punten omfettet dy't efter jo sichtbere seleksje lizze, wat miskien net jo bedoeling is. As jo keazen hawwe foar perspektyfmodus yn jo globale foarkarren, sil de foarm fan 'e seleksje útwreidzje as it fierder yn 'e fierte beweecht. Oan 'e oare kant, as jo ortografyske modus keazen hawwe, sil de foarm itselde bliuwe yn 'e hiele puntwolk.
2. Om punten te finen dy't miskien fierder yn 'e fierte selektearre binne, kinne jo ien fan beide opsjes brûke: Navigearje nei de oare kant fan jo puntwolk om te kontrolearjen dat neat oars selektearre is. Brûk it tichtby lizzende knipflak, wêrmei jo troch gebieten fan jo puntwolk kinne sjen. Om dit te dwaan, gean nei it menu Foarkarren en feroarje de wearde yn it fjild Tichtby knipflak. Eksperimintearje mei wat it bêste foar jo wurket.
3. Ferfine jo seleksje as folget: Om punten ta te foegjen: Shift + selektearje Om punten te ferwiderjen: Ctrl + selektearje Om jo seleksje om te kearen: Alt + selektearje

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.4.5 Stap 5: Brûk it SOR-filter
Wy riede oan om it SOR-filter te brûken foar jo earste skjinmeitsjen foardat jo jo hânmjittige puntferwidering dogge. Dit is in goede manier om de rânen fan jo scan skjin te meitsjen, dêr't meastentiids frijwat rûs is. Mei it SOR-filter kinne jo dwaalpunten en rûs yn in tichte puntwolk fuortsmite. Dit filter berekkent de gemiddelde ôfstân fan elk punt fan syn buorpunten. It fersmyt dan de punten dy't fierder binne as de gemiddelde ôfstân. Alle punten bûten dizze ôfstân wurde beskôge as útsjitters en kinne út 'e dataset fuortsmiten wurde. Jo moatte miskien eksperimintearje mei de ynstellingen om it winske resultaat te berikken.
Automatisearre filterjen kin yntegrearre wurde yn 'e ferwurkingsworkflow. Om dit te dwaan, gean nei Ferwurkingsynstellingen. Yn 'e seksje Puntfilterjen fan it ljepblêd Algemien, skeakelje de skjinmeitsfilter(s) yn om automatysk tapast te wurden tidens ferwurking.
It grinsfjild, dat de fierste útwreiding fan 'e punten yn jo puntwolk sjen lit, past him net automatysk oan by it trimmen fan punten. Bewarje earst de puntwolk en laad him dan opnij om it oanpaste grinsfjild te sjen.
1. As jo jo gebiet foar skjinmeitsjen selektearre hawwe, gean dan nei de Haadarkbalke.
As der gjin seleksje makke wurdt, wurdt it filter tapast op de hiele puntwolk dy't op it stuit selektearre is. It filter is útskeakele as meardere puntwolken selektearre binne yn it ljepblêd Visualisearje.
2. Klik op it ikoan Filters skjinmeitsje en selektearje dan it SOR-filter. 3. Selektearje yn it dialoochfinster Statistyske útsjitterferwidering it te brûken SOR-filter. Sjoch de haadfunksje.
Seksje Arkbalke foar mear ynformaasje oer de ferskate SOR-filters en har byhearrende ynstellings. 4. As jo de ynstellings foar it selektearre SOR-filter konfigurearre hawwe, klikje jo op OK.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5. Punten dy't selektearre binne foar opromjen sille feroarje nei in sepia-kleur. As jo tefreden binne mei de seleksje, gean dan troch mei it wiskjen fan dizze punten.
6. Fier it SOR-filter yn itselde gebiet út oant jo tefreden binne mei it resultaat.
It DBD-filter is net geskikt foar it opromjen fan puntwolken. It is geskikter foar meshing, om't jo effektyf gewoan subs binneampde puntwolk ferbine troch dit filter út te fieren. Op it stuit wurdt meshing net stipe binnen Emesent Aura.
5.4.6 Stap 6: Doch in hânmjittige skjinmaakbeurt
As jo klear binne mei it brûken fan de filters foar jo earste skjinmeitsjen, kinne jo in hânmjittige skjinmeitsjen dwaan. Gean nei de seksje Haadarkbalke foar mear ynformaasje oer elk ark.
De Seleksjeark yn 'e Haadarkbalke wurkje oer meardere puntwolken. As jo twa puntwolken tagelyk selektearre hawwe, kinne jo punten yn beide selektearje. Om meardere te selektearjen/ûntselektearjen files, hâld de Ctrl-toets yndrukt en klik dan op elk file jo wolle selektearje of ôfseleksje.
5.4.7 Stap 7: Bewarje
Klik yn it Projektmenu op Bewarje om de wizigingen oan 'e besteande op te slaan fileBrûk Bewarje as om in kopy fan jo puntwolk te meitsjen mei in oare namme, lokaasje, of file formaat.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.5 GCP-wurkstream
It Emesent Knowledge Base-artikel Working with Point Clouds – GCP Workflow liedt jo stap-foar-stap troch de heule GCP-workflow, en ferwiist nei de oanfoljende fideo Best Practice for Automated Ground Control Points.
5.6 Gearfoegjen fan wurkstream
De Merge-workflow fan Aura brûkt in SLAM-basearre algoritme om meardere datasets net-rigide út te rjochtsjen yn ien, naadleaze puntwolkútfier. It gearfoegjen fan meardere puntwolken ferbetteret effisjinsje, krektens en brûkberens, foaral foar komplekse projekten mei meardere scans. It soarget ek foar konsekwinte útrjochting fan scangegevens, wat resulteart yn in deliverable fan hege kwaliteit. Aura stipet it gearfoegjen fan in kombinaasje fan georeferearre en net-georeferearre scans. Elke scan moat yndividueel ferwurke wurde foardat it gearfoege wurdt. It gearfoegingsproses jout yndividuele .laz-bestannen út. files foar elke scan. Dizze files wurde ôfstimd mei it SLAM-algoritme en georeferearre as fan tapassing. De yndividuele .laz files kinne dan binnen Aura kombinearre wurde om in ferienige puntwolk te produsearjen. De folgjende stappen beskriuwe de gearfoegingsworkflow yn Aura.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.6.1 Tariede op de gearfoeging
5.6.1.1 Soargje foar oerlaap
Tidens it fêstlizzen moatte jo in ridlike hoemannichte oerlaap tusken scans opnimme om genôch ynformaasje te jaan foar ôfstimming. In rûge hantlieding is om ien tredde fan elke dataset te litten oerlaapje mei de folgjende.
Jo kinne RTK-scans foar auto's, RTK-scans foar rêchsekjes en net-RTK-scans gearfoegje. RTK-scans sille helpe om de ôfstimming fan net-RTK-scans te ferbetterjen yn gebieten dêr't se oerlaapje.
5.6.1.2 Systeemboarnen beskôgje
Hoewol't der gjin strikte limyt is oan it oantal fileAs jo kinne ôfstimme, sil de ferwurkingsfraach tanimme mei elke tafoege dataset. Foarkom it gearfoegjen fan puntwolken. files dy't optelle ta mear as jo beskikbere RAM. Brûk subsampled puntwolken om de berekkeningsbelesting te ferminderjen.
5.6.1.3 Skane-easken foar gearfoegjen
Foar it gearfoegjen moat elke scan yn Aura ferwurke wurde: · Georeferinsjeare scans (RTK): Moat ferwurke wurde mei it juste apparaat ûnder Georeferinsjemodus yn Ferwurkingsynstellingen. Stel it basiskoördinatenreferinsjesysteem yn om oerien te kommen mei it koördinatensysteem dat brûkt wurdt foar RTK-korreksjes. Georeferinsje moat ynskeakele wêze yn Ferwurkingsynstellingen. · Net-georeferinsjeare scans: Moat Georeferinsjemodus ynsteld hawwe op Gjin yn 'e Ferwurkingsynstellingen. · Drone RTK- en GCP-scans: Kinne gearfoege wurde, mar georeferinsje sil net bewarre wurde. Stel georeferinsje yn op Gjin foar it gearfoegjen. · Scans ferwurke yn Aura-ferzjes earder as 1.10:

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
Kin standert GPS brûke foar net-georeferinsjeare scans. Ferwurkje dizze scans opnij yn Aura 1.10 of letter mei georeferinsje ynsteld op Gjin. · Mingde scannermodellen: It gearfoegjen fan scans dy't makke binne mei ferskate Hovermap-modellen (bygelyks ST en ST-X) wurdt stipe, mar soargje derfoar dat kompatibel firmware en Aura-ferzjes brûkt binne.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.6.2 Stap 1. Konfigurearje jo gearfoegingstaak
1. Iepenje Emesent Aura en klik op Process Scan yn 'e linker boppeste hoeke.
2. Selektearje de workflow Merge yn it paniel Nije scantaak konfigurearje.
3. Klik op Datasets tafoegje, en klik dan op Tafoegje neist Datasetmap tafoegje. (bygelyks ScanJob123) ScanJob123/ Utfier/

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
Selektearje de map Utfier net. Soargje derfoar dat jo de haadmap foar scan selektearje. 4. Wachtsje oant Aura automatysk de beskikbere detektearret en werjout. files.
5. Werhelje stappen 3 om alle scans ta te foegjen dy't jo gearfoegje wolle.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.6.3 Stap 2: Kies in útrjochtingsbasis foar Preview
Foar alle gearfoegingstypen (Net-georeferinsjeare scans, RTK, RTK + Non-RTK): · Yn 'e Alignment Preview File kolom, selektearje elke scan om te brûken as de útrjochtingsbasis. · Dit file wurdt brûkt foar foarôfgeandview allinich doelen en hat gjin ynfloed op de definitive útfier. As beskikber, sil Aura standert in subwoofer wêzeampled ferzje.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.6.4 Stap 3: Konfigurearje Tapasse Overrides (Opsjoneel)
Foar alle gearfoegingstypen (Net-georeferearre scans, RTK, RTK + Non-RTK): · Konfigurearje scanspesifike ynstellings, lykas it definiearjen fan útslutingsônes of trimgegevens.
Foar RTK-gearfoegings en RTK + net-RTK-gearfoegings: 1. Ferifiearje dat RTK-scans har georeferinsjemetoade en GNSS-ûntfangertype korrekt tawiisd hawwe. Aura sil dizze automatysk tapasse.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.6.5 Stap 4: Selektearje in referinsjescan (opsjoneel)
Foar net-georeferinsjeare scans (Non-RTK) gearfoegings: · Jo kinne ien scan kieze om as referinsjescan te fungearjen. Dizze scan wurdt op syn plak fêstset, en alle oare scans sille derop ôfstimd wurde.
As in referinsjescan net selektearre is, sil Aura pearsgewijze ôfstimming útfiere tusken alle puntwolken. Dit fergruttet de berekkeningskompleksiteit en kin de ferwurkingstiid ferlingje.
Foar RTK-gearfoegings en RTK + net-RTK-gearfoegings: · Referinsjescans wurde stipe foar gearfoegings mei RTK-scans. Gean troch nei stap 5.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.6.6 Stap 5: Ferwurkingsynstellingen konfigurearje
Foar alle gearfoegingstypen (Net-georeferearre scans, RTK, RTK + Non-RTK): 1. Definiearje de lokaasje en namme foar de gearfoege útfier.
1. Pas alle winske ynstellings oan mei de algemiene gearfoegings- of útfieropsjes, lykas beskreaun yn 'e Aura brûkershânlieding, seksje 3.3 Proses ljepblêd.

Foar RTK-gearfoegings en RTK + net-RTK-gearfoegings:
1. Stel ferwurkingsynstellingen yn: a. Stel it basiskoördinatenreferinsjesysteem yn om oerien te kommen mei it orizjinele horizontale CRS dat brûkt waard tidens scanakwisysje (bygelyks EPSG: 4326 WGS 84). b. Om in folsleine PROJ-tekenrige manuell yn te fieren, skeakelje Oanpaste basis-CRS yn. c. Skeakelje Reprojeksje yn (opsjoneel) as jo de útfier nei in oar koördinatensysteem transformearje wolle. Definiearje it doelkoördinatenreferinsjesysteem troch de winske horizontale en fertikale CRS-wearden te selektearjen.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.6.7 Stap 6: Gean nei útrjochting
Foar net-georeferinsjeare scans (Non-RTK) gearfoegings: · Gean troch nei stap 7: Opnijview en manuell útrjochte.
Foar RTK-gearfoegings en RTK + net-RTK-gearfoegings: · Gean troch nei stap 7: Opnijview en manuell útrjochte.
Foar RTK-gearfoegings · As de ynstelling korrekt is, sil Aura jo ynformearje dat gjin hânmjittige útrjochting nedich is en jo hânmjittige útrjochting kinne oerslaan en begjinne mei ferwurkjen.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.6.8 Stap 7. Opnijview en manuell útrjochte (as nedich)
Aura's SLAM-algoritme fertrout op oerlappende funksjes tusken scans om in gearfoeging út te fieren. As georeferinsje net beskikber is of ynkonsekwint is tusken datasets, is hânmjittige ôfstimming fereaske om in earste posysjeskatting te jaan. Dit ferminderet drift en ferbetteret de algemiene kwaliteit fan 'e gearfoege puntwolk.
Manuele útrjochting is fereaske yn 'e folgjende senario's: · Gearfoegjen fan scans sûnder georeferinsje (bygelyks Non-RTK) · Gearfoegjen fan georeferearre en net-georeferearre scans (bygelyks RTK + Non-RTK)
Aura sil besykje scans gear te foegjen, sels as se ferkeard útrjochte binne, horizontaal of fertikaal. Dit kin resultearje yn in skeane of ûnkrekte definitive útfier. Kontrolearje altyd de útrjochting foardat jo trochgean.
1. Klik op Scans laden om alle selektearre puntwolken yn 'e viewer. Elke scan krijt automatysk in unike kleur tawiisd om te helpen mei differinsjaasje en ôfstimming. Om datasets ta te foegjen of te ferwiderjen fan 'e hjoeddeiske gearfoegingstaak kinne jo klikke op Selektearre puntwolken bewurkje.

2. Rjochtsje scans manuell út mei de ark Oersette en Rotearje. Begjin mei Boppe View om scans horizontaal te posysjonearjen en te rotearjen, wikselje dan nei Foarkant View om se fertikaal oan te passen.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Figuer 2 Horizontaal útrjochtsje mei de ark Translate en Rotate.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Figuer 3 Fertikaal útrjochtsje mei Translate
Klik op Scans opnij laden yn it paniel Nije scantaak konfigurearje om de posysje fan in scan werom te setten.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
Jo binne no klear om te begjinnen mei ferwurkjen. 1. Klik op Start om it gearfoegjen te begjinnen.
Startknop net sichtber As de Startknop ferburgen is, klik dan op it paniel Nije scantaak konfigurearje ûnderoan it finster om it paniel Scan ferwurkje opnij te iepenjen en tagong te krijen ta de Startknop.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.6.9 Stap 9. View en kombinearje jo datasets
Sadree't de ferwurking foltôge is, stjoert Aura in .laz-bestân út file foar elke scan. Dizze files wurde opslein yn 'e map dy't yn stap 1 oantsjutte is. Se wurde ôfstimd mei it SLAM-algoritme en georeferearre, as fan tapassing. Jo kinne dizze yndividuele .laz-bestannen no kombinearje. files binnen Aura om in ferienige puntwolk te produsearjen. De útfier wurdt groepearre en werjûn yn it paniel Gearfoegje foltôge.
1. Klik View ûnder it paniel Foltôge gearfoegje om elke útfierdataset yndividueel te ynspektearjen.

2. Minimalisearje it paniel Gearfoegje foltôge om tagong te krijen ta it ljepblêd Visualisearje.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
3. (Opsjoneel) Pas de kleur fan elke puntwolk oan yn it ljepblêd Visualisearje om de ôfstimming en kwaliteit fan 'e gearfoege scans te fergelykjen en te falidearjen.
4. Selektearje meardere datasets troch Shift yn te hâlden en op elke winske dataset te klikken.

5. Iepenje it Projekt-menu en selektearje Bewarje as om de kombineare dataset as ien puntwolk op te slaan.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

5.6.10 Om datasets op in letter momint te kombinearjen:
1. Navigearje nei it ljepblêd Visualisearje. 2. Klik op Tafoegje om earder ferwurke .laz-bestannen te laden. files.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
3. Werhelje stappen 3 hjirboppe om de kombineare dataset te fergelykjen, te falidearjen en op te slaan.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.6.11 (Allinnich RTK) View it kombineare krektensrapport
Nei it ferwurkjen fan in RTK-gearfoeging genereart elke scan in .csv-krektensrapport. Dizze rapporten wurde opslein yn 'e útfiermap fan elke yndividuele scan. Om meardere rapporten yn Aura te laden en in kombineare krektensrapport te generearjen, folgje de stappen hjirûnder.
1. Iepenje it menu Foltôge gearfoegjen yn Aura. Dit ferskynt automatysk nei ferwurking, of kin tagonklik wurde troch te klikken op de balke Foltôge gearfoegjen.

2. Klik View oan 'e rjochterkant fan elk metrics.csv-krektensrapport om it te iepenjen.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

3. Klik op + CSV yn it rapportfinster om Windows Explorer te iepenjen, gean dan nei en selektearje alle ekstra .csv-krektensrapporten om ta te foegjen.

Utjeftedatum: 22 april 2025

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

4. Selektearje it ljepblêd Kombineare rapport om view de gearfoege krektensgegevens.

Utjeftedatum: 22 april 2025

100

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

Utjeftedatum: 22 april 2025

101

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

5.6.12 Kleurje en/of ekstrahearje 360-ôfbyldings (Opsjoneel)
Nei it gearfoegjen kinne jo jo puntwolken ynkleurje mei kamerabylden troch de ynstruksjes te folgjen yn 'e Aura brûkershânlieding - Kleuringsworkflow.

5.6.13 Gearfetting fan gearfoegingskompatibiliteit

Scan Type

Gearfoegjen stipe

Auto en rêchsek RTK

Drone RTK

GCP

Georeferinsje bewarre nei gearfoeging

5.6.14 Probleemoplossing

Issue

Oarsaak

Oplossing

Gearfoege RTK-scans Tapasse Overrides waard net brûkt binne net georeferearre

Selektearje in georeferinsjemodus mei Tapasse Overrides foardat jo scans gearfoegje.

RTK-scans fereaskje noch altyd hânmjittige útrjochting

Georeferinsjeare scan net ynsteld as de Selektearje de RTK-scan as de Alignment

preview file

Preview File (satellyt ikoan).

Aura detektearret myn scan net files

Ferkearde map selektearre of scans net Selektearje de offload-map mei .bag files,

ferwurke

net de útfiermap

Utjeftedatum: 22 april 2025

102

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.7 Kleurwurkstream
Mei de kleurfunksje fan Emesent kinne jo jo puntwolken útwreidzje mei wiere kleuren, wêrtroch jo ekstra kontekst kinne leverje foar fisualisaasje en analyze. Kleurjen wurket troch de LiDAR-scangegevens fan Hovermap te kombinearjen mei fideo opnommen troch in GoPro dy't oan Hovermap monteard is. It basisproses foar kleurjen is as folget.
5.7.1 Stap 1: Sammelje jo gegevens
1. Gean nei Wurkje mei kleuring foar mear ynformaasje oer hoe't jo jo Hovermap en GoPro ynstelle kinne foar kleuring en kleuringspesifike scantechniken.
2. Kontrolearje oft jo alles hawwe wat nedich is om in kleurde puntwolk te meitsjen: In bywurke lisinsjedongle mei in jildige kleurlisinsje. Jo Hovermap-scanmap (mei rûge gegevens fan Hovermap). In GoPro-fideo. file (in MP4 file befette yn 'e scanmap).

Utjeftedatum: 22 april 2025

103

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.7.2 Stap 2: Konfigurearje jo scantaak
1. Iepenje Emesent Aura. Soargje derfoar dat jo in aktive Colorize-lisinsje hawwe. 2. Klik yn it ljepblêd Proses op Process Scan. 3. Selektearje yn it paniel Configure New Scan Job de Colorize-workflow.
4. Klik op Dataset tafoegje.
Om in dataset te kleuren, moat it serienûmer fan 'e kamera dy't brûkt wurdt om de dataset te meitsjen oerienkomme mei it serienûmer yn 'e Hovermap-kalibraasje. fileYn it dialoochfinster dat ferskynt, blêdzje nei de map dy't de puntwolk befettet dy't ynkleure wurde moat. Soargje derfoar dat de scan ferwurke is en dat de .mp4 file of .360 file is yn deselde map. As de fideo file ûntdutsen wurdt, sil it ferskine yn 'e fideo file(s) kolom (meardere fideo files sil ferskine as it ûntdutsen wurdt ôfhinklik fan 'e scanduer).

Utjeftedatum: 22 april 2025

104

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5. As der meardere útfiermappen binne yn 'e selektearre scanmap, klik dan op de pylk neist de útfiermap en selektearje dan út 'e list.
Derneist, yn 'e Scan File kolom, de net-georeferearre útfier is standert selektearre. As jo in georeferearre puntwolk ynkleurje wolle, klikje dan op de pylk neist de scan. file selektearje dan de file labeld Sken ferwurke mei lânskippen.
6. As jo de puntwolk selektearre hawwe om te kleuren, klik dan op Bewarje. 7. Fier yn it fjild Lokaasje de foarkarsnamme foar de útfiermap yn. Emesent Aura sil oanmeitsje
dizze map, dy't alle ferwurke resultaten en gegevens bewarret, as in ûndermap binnen de rûge puntwolkmap.

Utjeftedatum: 22 april 2025

105

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
8. Selektearje de ferwurkingsprofile te brûken. Sjoch de Processing Profiles seksje foar mear ynformaasje oer hokker profiles te brûken en hoe't jo in oanpaste pro meitsje kinnefile.

9. Definiearje kleurynstellingen - sjoch it diel 'In oanpast masker oanmeitsje' foar ynstruksjes oer it meitsjen fan jo eigen ôfbyldingsmasker.
5.7.3 Stap 3: Begjin mei ferwurkjen
1. Klik op Start om te begjinnen mei ferwurkjen. It paniel sil in foarútgongbalke sjen litte dy't oanjout hoe fier't jo binne yn jo ferwurkingsopdracht. Neist de foarútgongbalke wurdt de ferrûne tiid fan 'e ferwurkingsopdracht oan 'e rjochterkant werjûn.
2. Klik op Opnij as jo der om frege wurdeview Frames.

3. Yn de file Ferwiderje yn it finster fan 'e ferkenner alle net winske frames manuell út jo fideo. 4. As de net winske frames fuorthelle binne, gean dan werom nei Emesent Aura en klikje op Trochgean.
As der in flater optreedt tidens de ferwurking, wurde de knoppen Opnij beskikber. Klik op dizze knop om te besykjen de hjoeddeiske taak te ferwurkjen fan 'e lêste suksesfolle s.tage.

Utjeftedatum: 22 april 2025

106

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.7.4 Stap 4: View dyn definitive útfier
1. As de ferwurking foltôge is, klikje op Map iepenje om view de útfiermap of View om jo kleurde puntwolk wer te jaan yn 'e Viewhaven.
2. Klik op Slute om de scanynformaasje út 'e ferwurkingsromte te ferwiderjen. 3. De ôfbyldingsframes dy't brûkt wurde tidens it kleurjen kinne eksportearre wurde mei de kleurde puntwolk. Jo
kinne se fine yn 'e tuskentiid files > frame_extraction > frames map. Dizze map befettet ek 3 CSV files mei pose-ynformaasje yn formaten dy't kompatibel binne mei eksport nei Pointerra, Cintoo, Bentley en Prevu3D.

Utjeftedatum: 22 april 2025

107

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.7.5 Hoe kin ik in gearfoege puntwolk kleurje?
It ynkleurjen fan in gearfoege dataset omfettet earst it gearfoegjen fan 'e datasets, en dan it ynkleurjen fan elke yndividuele scan as in aparte ynkleuringsferwurkingstaak, lykas yllustrearre yn it diagram hjirûnder.
Hjirûnder binne de stappen om in gearfoege dataset yn te kleuren: 1. Gearfoegje de dataset troch de gearfoegingworkflow te folgjen foardat jo begjinne mei it ynkleurjen. 2. Selektearje de kleurworkflow yn 'e ferwurkingslade. 3. Foegje de scanmap ta dy't de útfier fan 'e gearfoege dataset befettet. 4. Stel de gearfoeging-útfiermap yn as jo scanmap.
5. Selektearje de earste scan file te kleurjen.

Utjeftedatum: 22 april 2025

108

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding

6. Selektearje de fideo files dy't oerienkomme mei de selektearre scan file.

7. Bewarje de konfiguraasje. 8. Pas de ferwurkingsynstellingen oan lykas nedich troch de hantlieding foar kleurwurkstreamen te folgjen. 9. Begjin mei ferwurkjen. 10. Werhelje stappen 5 foar elke ekstra scan. file, it selektearjen fan de passende scan en fideo files foar
elk.
5.8 Workflow foar it ekstrahearjen fan 360-ôfbyldings
De plug-and-play 360-graden kamera-accessoire foar Hovermap, kombinearre mei naadleaze ferwurking yn Aura, makket it maklik om 360 panoramaôfbyldings te meitsjen, te registrearjen en te eksportearjen. Sjoch de Knowledge Base-asset: 360 Panoramic Image Guide (ynklusyf fideo) foar ynstruksjes.

Utjeftedatum: 22 april 2025

109

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.9 Filterjen fan bewegende objekten
It identifisearjen fan bewegende objekten binnen in puntwolk wurdt dien troch it skatten fan statistyske skoares foar punten op basis fan harren tydlike en romtlike relaasje ta harren buert. Dizze skoares jouwe in kwantitative mjitte fan 'e kâns dat in punt ta in bewegend objekt heart, wêrtroch it Bewegjend Objekt-filter ûnderskied meitsje kin tusken dynamyske en statyske eleminten yn 'e puntwolk. Dizze funksje kin tapast wurde op jo puntwolk as in skjinmakfilter of fanút de Ferwurkingsynstellingen as ûnderdiel fan 'e ferwurkingsworkflow fan Emesent Aura.
5.9.1 It filter foar bewegende objekten brûke
1. Laad jo puntwolk mei ien fan 'e folgjende opsjes:
· Klik yn it menu linksboppe op it ikoan Projektmenu en selektearje dan Iepenje út it popupmenu. · Sleep en lit jo plak falle file direkt yn 'e Viewhaven. · Gean nei it ljepblêd Visualisearje en klik dan op Tafoegje neist de seksje Puntwolken. 2. Klik yn 'e haadarkbalke op it ikoan Filters skjinmeitsje en selektearje dan filter Objekt ferpleatse.

3. Yn it dialoochfinster Filter foar bewegende objekten, konfigurearje de folgjende parameters as nedich.
· Bewegingsnivo: Detektearret beweging oer yntervallen fan 5 sekonden. Hoe heger de wearde, hoe minder bewegende punten selektearre wurde.

Utjeftedatum: 22 april 2025

110

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
· Ofstân: De maksimale ôfstân foar it weromheljen fan fêste punten. Hoe heger de wearde, hoe mear punten bewarre wurde. In wearde fan 1 oant 2 sm wurdt oanrikkemandearre foar de measte scans.
4. Kies ûnder Outlying Points oft de outlying points wiske wurde of allinich selektearre wurde. As jo Selektearje kieze, wurde de selektearre punten werjûn yn sepia/grize kleur.

As de punten ienris selektearre binne, moatte de punten wiske wurde troch op de ESC-toets te drukken as it filter opnij útfierd wurdt. It algoritme hâldt allinich rekken mei de hiele wolk as der gjin punten selektearre binne.

Utjeftedatum: 22 april 2025

111

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5. As jo tefreden binne mei de seleksje, druk dan op de DELETE-toets op jo toetseboerd om de punten te ferwiderjen.

5.9.2 Bewegingsfiltering tapasse fanút ferwurkingsynstellingen
It filter kin ek tagonklik makke wurde troch Bewegingsfiltering yn te skeakeljen fanút it ljepblêd Algemien yn Ferwurkingsynstellingen. It filter sil standert ynstellings brûke basearre op 'e pro.file en detektearre hardware yn 'e rûge scanmap.
· It filter is standert útskeakele om te foarkommen dat wichtige funksjes mei standertdrompelwearden, ynklusyf GCP-skiven, per ongelok fuortsmiten wurde as se net goed scanne wurde.
· In agressive ynstelling kin liede ta 'gatten' op objektoerflakken yn 'e resultearjende puntwolk.

Utjeftedatum: 22 april 2025

112

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.10 In oanpast masker oanmeitsje
By it ferwurkjen fan in dataset mei 360-fideo foar ôfbyldingsekstraksje of kleuring, is ien fan 'e essensjele stappen it tapassen fan in masker op 'e ekstrahearre frames. Dit komt om't d'r gebieten yn it frame kinne wêze dy't jo net sjen litte wolle. Emesent Aura komt mei ferskate foarôf definieare maskers dy't jo foar dit doel brûke kinne, mar jo kinne ek jo eigen masker oanmeitsje as gjinien geskikt is foar jo dataset. Om in oanpast masker te meitsjen It folgjende proses wurdt demonstrearre mei GIMP (in fergees te downloaden bewurkingssoftware). Jo kinne lykwols elke ôfbyldingsbewurkingssoftware fan tredden brûke, om't de hjir besprutsen techniken fan tapassing binne op ferskate platfoarms.
1. Fier in workflow foar it ekstrahearjen fan 360-ôfbyldings út mei ôfbyldingsmaskering útskeakele.

As jo in grutte fideo hawwe, wurdt oanrikkemandearre om ôfbyldingsekstraksje ien kear út te fieren op in lytse subset fan gegevens. Jo kinne dit berikke troch in hege Frame Extract Interval yn te stellen (bygelyks Ofstân: 20 en Hoek: 90) of in lege ynstelling foar it ein fan 'e fideotiid op te jaan (bygelyks 10 sekonden). Foar Aura 1.5 en eardere ferzjes kinne jo ek in Frame Interval fan 250 brûke.

Utjeftedatum: 22 april 2025

113

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
2. Navigearje nei de map mei útpakte frames as it proses fan it útpakken fan frames foltôge is. 3. Selektearje in frame wêrfoar jo in masker oanmeitsje wolle en iepenje it yn GIMP.
4. Pas it skerm oan om te soargjen dat de ôfbylding goed op jo skerm past.

Utjeftedatum: 22 april 2025

114

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5. Begjin mei in besteand masker ynstee fan ien fanôf it begjin te meitsjen. Iepenje de map mei de foarôf definieare maskers troch nei Programma te gean. Files > Aura > Aura> Plugins > EmtProcessWorkflows > Ynhâld > ProcessWorkflows > Ofbyldmaskers.
6. Selektearje in gaadlik masker út de map Colourise of FrameExtract en sleep dit masker dan nei jo hjoeddeiske ôfbylding yn GIMP. It sil ferskine as in nije laach.

Utjeftedatum: 22 april 2025

115

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
7. Brûk de Fuzzy Select Tool (ek wol bekend as Magic Wand) en klik op it swarte gebiet fan 'e maskerlaach om it te selektearjen.

8. Yn it Laachpaniel oan 'e rjochterkant ferskynt elke laach yn 'e ôfbylding as in miniatuer. De boppeste laach yn 'e list is de earste dy't sichtber is. Klik op it eachikoantsje foar de maskerlaach om it masker te ferbergjen.

Utjeftedatum: 22 april 2025

116

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
Tink derom dat it selektearre maskergebiet boppe-oan de ôfbylding sichtber is.

9. Brûk de Free Select Tool om gebieten ta te foegjen of te ferfinen oan it masker as nedich. Druk op de Enter-toets om it gebiet ta te foegjen oan de hjoeddeiske seleksje.

Soargje derfoar dat de Modus ynsteld is op Tafoegje oan de hjoeddeiske seleksje. Jo kinne dit dwaan troch te klikken op it twadde modusikoantsje of de Shift-toets yn te drukken by it selektearjen.
10. Hâld de map mei frames by de hân en foegje mear frames ta as it nedich is.view elk tafoege frame, it masker oanpasse om goede dekking te garandearjen, foaral om útdaagjende gebieten lykas hannen of kabels.

Utjeftedatum: 22 april 2025

117

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
11. Soargje derfoar dat de aktive eftergrûnkleur ynsteld is op swart.
12. As jo tefreden binne mei it masker, gean dan nei it Laachpaniel en selektearje de basislaach mei de ekstrahearre ôfbylding.

Utjeftedatum: 22 april 2025

118

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
13. Druk op Delete op jo toetseboerd.

Utjeftedatum: 22 april 2025

119

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
14. Gean nei Selektearje > Omkeare en druk dan nochris op Wiskje. De hiele ôfbylding is no swart.

15. Klik op de Bucket Fill Tool. Soargje derfoar dat de aktive foargrûnkleur wyt is.

Utjeftedatum: 22 april 2025

120

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
16. Klik op it boppeste gebiet om it te foljen mei de aktive foargrûnkleur (wyt).
17. Gean nei File > Eksportearje as. Bewarje it masker yn PNG-formaat om de problemen mei ferlies fan kompresje te foarkommen dy't ferbûn binne mei JPG. files.

Utjeftedatum: 22 april 2025

121

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
18. Klik Eksportearje.
As jo Emesent Aura ferzje 1.5 of earder brûke, feroarje dan it pikselformaat nei 8bpc RGB. 19. Slút GIMP en gean werom nei de Emesent Aura.
Om it oanpaste masker ta te foegjen yn Aura 1. Fier in workflow foar it ynkleurjen of ekstrahearjen fan 360-ôfbyldings opnij út. 2. Klik op Ferwurkingsynstellings. 3. Skeakelje yn it ljepblêd 360-ôfbyldings ynkleurje of ekstrahearje it maskeren fan ôfbyldings yn.

Utjeftedatum: 22 april 2025

122

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
4. Klik yn it Maskersjabloan op it + ikoan. 5. Fier in namme yn foar it oanpaste masker, klik op Oanmeitsje en blêdzje dan nei it nij oanmakke masker.
6. Klik op Bewarje om it tafoegjen fan it oanpaste masker oan Emesent Aura ôf te meitsjen.

Utjeftedatum: 22 april 2025

123

revyzje: 3.4

Emesent Aura brûkershânlieding
5.11 Dyn puntwolk opnij projektearje
Reprojeksje yn Emesent Aura is in automatisearre workflow dy't it mooglik makket om RTK-scans te ferwurkjen mei de juste koördinaten troch gewoan it doelkoördinatenreferinsjesysteem (horizontaal) te selektearjen en te konvertearjen fan ellipsoïde hichte nei ortometryske hichte mei in GEOID-model (fertikaal). Dit kin dien wurde fia Ferwurkingsynstellingen by it ferwurkjen fan rûge gegevens of Eksportearje reprojeksje út it Projektmenu as in georeferearre puntwolk eksportearre wurdt.
5.11.1 Ferwurkjen en opnij projektearje fan rau puntwolkgegevens
1. Iepenje Emesent Aura en klik yn it ljepblêd Proses op

Dokuminten / Resources

Aura puntwolk ferwurkingssoftware

User Manual · Aura Point Cloud Processing Software, Aura, Point Cloud Processing Software, Cloud Processing Software, Processing Software, Software

Referinsjes

User Manualmanual.tools

Published: June 19, 2025

Updated: 24 juny 2025

Stel in fraach

Related Underwerpen

Aura puntwolk ferwurkingssoftware

Produktynformaasje oer Emesent Aura

Spesifikaasjes:

Produkt gebrûksynstruksjes:

1. Lisinsjeeasken:

2. Systeemeasken:

FAQ:

F: Is it Emesent Aura-systeem feilich foar gebrûk troch konsuminten?

F: Wat moat ik dwaan as ik net wis bin oer it brûken fan it apparaat yn bepaalde omjouwings?

F: Hokker regeljouwingsneilibjen docht it Emesent Aura-systeem? oanhâlde?

Dokuminten / Resources

Referinsjes

Stel in fraach

Stel in fraach Cancel question

Related Underwerpen

Latest emesent Hânliedingen

F: Wat moat ik dwaan as ik net wis bin oer it brûken fan it apparaat yn
bepaalde omjouwings?

F: Hokker regeljouwingsneilibjen docht it Emesent Aura-systeem?
oanhâlde?