itsensor N1040 Temperatursensor Controller

SAFETY ALERTS

De symboalen hjirûnder wurde brûkt op 'e apparatuer en yn dit dokumint om de oandacht fan' e brûker te tekenjen op wichtige operasjonele en feiligensynformaasje.

FOARSICHTIGENS:Lês de hantlieding yngeand foardat jo de apparatuer ynstallearje en operearje.

WAARSCHUWING OF FAAR: Elektryske skok gefaar

Alle feiligens-relatearre ynstruksjes dy't ferskine yn 'e hantlieding moatte wurde observearre om persoanlike feiligens te garandearjen en skea oan it ynstrumint as it systeem te foarkommen. As it ynstrumint wurdt brûkt op in manier dy't net spesifisearre is troch de fabrikant, kin de beskerming levere troch de apparatuer wurde beheind.

YNSTALLASJE / Ferbinings

De controller moat wurde befêstige op in paniel, folgje de folchoarder fan stappen beskreaun hjirûnder:

• Tariede in paniel cut-out neffens Spesifikaasjes;
• Fuortsmite de mounting clamps fan de controller;
• Foegje de controller yn it paniel cut-out;
• Slide de mounting clamp fan 'e efterkant nei in stevige grip op it paniel.

ELEKTRISKE Ferbinings
Fig. 01 hjirûnder toant de elektryske terminals fan 'e controller:

Oanbefellings FOAR DE INSTALLASJE 

• Alle elektryske ferbinings wurde makke oan de skroef terminals oan de efterkant fan de controller.
• Om it opnimmen fan elektryske lûd te minimalisearjen, is de lege voltage DC-ferbiningen en de bedrading fan 'e sensorynfier moatte fuort fan hege-aktuele macht diriginten wurde routed.
• As dit ûnpraktysk is, brûk dan ôfskermde kabels. Yn it algemien, hâld kabel lingtematen ta in minimum. Alle elektroanyske ynstruminten moatte wurde oandreaun troch in skjinne netfoarsjenning, geskikt foar ynstrumintaasje.
• It is sterk oan te rieden om te passen RC'S FILTERS (noise suppressor) oan kontaktor coils, solenoids, ensfh Yn eltse applikaasje is it essinsjeel om te beskôgje wat kin barre as in part fan it systeem mislearret. De kontrôlefunksjes kinne op himsels gjin totale beskerming garandearje.

FEATURES

INPUT TYPE SELEKJE

Tabel 01 toant de akseptearre sensortypen en har respektive koades en berik. Tagong ta de parameter TYPE yn 'e INPUT-syklus om de passende sensor te selektearjen.

OUTPUTS
De controller biedt twa, trije of fjouwer útfierkanalen, ôfhinklik fan 'e laden opsjonele funksjes. De útfierkanalen binne brûker konfigurearber as Control Output, Alarm 1 Output, Alarm 2 Output, Alarm 1 OR Alarm 2 Output en LBD (Loop Break Detect) Output.

OUT1 - Pulse type útfier fan elektryske voltage. 5 Vdc / 50 mA max.
Beskikber op terminals 4 en 5

OUT2 - Relais SPST-NA. Beskikber op terminals 6 en 7.

OUT3 - Relais SPST-NA. Beskikber op terminals 13 en 14.

OUT4 - Relay SPDT, beskikber op terminals 10, 11 en 12.

CONTROL OUTPUT
De kontrôlestrategy kin ON/OFF wêze (as PB = 0.0) of PID. De PID-parameters kinne automatysk wurde bepaald troch de auto-tuningfunksje (ATvN) yn te skeakeljen.

ALARM OUTPUT
De kontrôler befettet 2 alaarms dy't kinne wurde rjochte (tawiisd) oan elk útfierkanaal. De alarmfunksjes wurde beskreaun yn Tabel 02.

Noat: Alarmfunksjes op Tabel 02 binne ek jildich foar Alarm 2 (SPA2).

Wichtige opmerking: Alarms konfigurearre mei de ki-, dif- en difk-funksjes aktivearje ek har assosjearre útfier as in sensorfout wurdt identifisearre en sinjalearre troch de controller. In relaisútgong, bygelyksample, konfigurearre om te fungearjen as in High Alarm (ki), sil operearje as de SPAL wearde wurdt overschreden en ek as de sensor ferbûn oan de controller ynfier is brutsen.

INITIALE BLOKKERING FAN ALARM

De inisjele blokkearjende opsje ferhindert dat it alaarm wurdt erkend as in alaarmstân oanwêzich is as de kontrôler foar it earst bekrêftige wurdt. It alaarm sil allinich ynskeakele wurde nei it foarkommen fan in net-alarmbetingst. De earste blokkearjen is nuttich, bygelyksample, doe't ien fan de alaarms is konfigurearre as in minimum wearde alaarm, wêrtroch't de aktivearring fan it alaarm gau op it proses start-up, in foarkommen dat kin wêze net winske. De earste blokkearjen is útskeakele foar de sensor break alarm funksje ierr (Iepen sensor).

SAFE OUTPUT WAARDE MEI SENSOR FAILUR
In funksje dy't pleatst de kontrôle útfier yn in feilige tastân foar it proses as wurdt identifisearre in flater yn de sensor input. Mei in fout identifisearre yn 'e sensor, bepaalt de controller it persintaazjetage wearde definiearre yn parameter 1E.ov foar de kontrôle útfier. De kontrôler sil yn dizze tastân bliuwe oant de sensorfout ferdwynt. 1E.ov wearden binne mar 0 en 100% as yn ON / OFF kontrôle modus. Foar PID-kontrôlemodus wurdt elke wearde yn it berik fan 0 oant 100% akseptearre.

LBD FUNKSJE - LOOP BREAK DETECTION
De parameter LBD.t definiearret in tiidynterval, yn minuten, wêryn't de PV ferwachte wurdt te reagearjen op in kontrôleútfiersinjaal. As de PV net goed reagearret binnen it ynstelde tiidynterval, sinjalearret de controller yn syn werjefte it foarkommen fan it LBD-evenemint, wat oanjout op problemen yn 'e kontrôlelus.
It LBD-evenemint kin ek stjoerd wurde nei ien fan 'e útfierkanalen fan' e controller. Om dit te dwaan, konfigurearje gewoan it winske útfierkanaal mei de LDB-funksje dy't, yn it gefal fan dit evenemint, wurdt aktivearre. Dizze funksje is útskeakele mei in wearde fan 0 (nul). Dizze funksje lit de brûker problemen yn 'e ynstallaasje opspoare, lykas defekte actuators, stroomfoarsjenningsfouten, ensfh.

OFFSET
In funksje wêrmei de brûker te meitsjen lytse oanpassings yn de PV yndikaasje. Stelt it korrigearjen fan mjitflaters dy't ferskine, bygelyksample, by it ferfangen fan de temperatuer sensor.

USB ynterface 

De USB-ynterface wurdt brûkt om de FIRMWARE fan 'e controller te CONFIGURE, MONITOR of UPDATE te meitsjen. De brûker moat QuickTune-software brûke, dy't funksjes biedt om te meitsjen, view, bewarje en iepenje ynstellings fan it apparaat of files op 'e kompjûter. It ark foar it bewarjen en iepenjen fan konfiguraasjes yn files lit de brûker ynstellings oerdrage tusken apparaten en reservekopyen útfiere. Foar spesifike modellen lit QuickTune de firmware (ynterne software) fan 'e controller bywurkje fia de USB-ynterface. Foar MONITORING-doelen kin de brûker elke tafersjochsoftware (SCADA) of laboratoariumsoftware brûke dy't de MODBUS RTU-kommunikaasje stipet oer in seriële kommunikaasjepoarte. Wannear't ferbûn mei in kompjûter syn USB, de controller wurdt werkend as in konvinsjonele serial haven (COM x). De brûker moat QuickTune-software brûke of rieplachtsje de DEVICE MANAGER op it Windows Control Panel om de COM-poarte te identifisearjen dy't oan 'e controller is tawiisd. De brûker moat de mapping fan it MODBUS-ûnthâld rieplachtsje yn 'e kommunikaasjehânlieding fan' e controller en de dokumintaasje fan 'e tafersjochsoftware om it MONITORING-proses te begjinnen. Folgje de proseduere hjirûnder om de USB-kommunikaasje fan it apparaat te brûken:

1. Download QuickTime-software fan ús website en ynstallearje it op 'e kompjûter. De USB-bestjoerders dy't nedich binne foar it betsjinjen fan de kommunikaasje wurde ynstalleare mei de software.
2. Ferbine de USB-kabel tusken it apparaat en de kompjûter. De controller hoecht net te ferbinen mei in stroomfoarsjenning. De USB sil genôch krêft leverje om de kommunikaasje te betsjinjen (oare apparaatfunksjes kinne miskien net wurkje).
3. Run de QuickTune-software, konfigurearje de kommunikaasje en start de apparaatherkenning.

De USB-ynterface IS NET skieden fan 'e sinjaal-ynput (PV) as de digitale yn- en útgongen fan' e controller. It is bedoeld foar tydlik gebrûk yn konfiguraasje- en monitoaringsperioaden. Foar de feiligens fan minsken en apparatuer, it moat allinnich brûkt wurde as it stik fan apparatuer is folslein loskeppele fan de ynfier / útfier sinjalen. It brûken fan de USB yn in oar type ferbining is mooglik, mar fereasket in soarchfâldige analyze troch de persoan ferantwurdlik foar it ynstallearjen. By it kontrolearjen fan lange perioaden en mei ferbûne yn- en útgongen, riede wy oan om de RS485-ynterface te brûken.

OPERAASJE

It frontpaniel fan 'e controller, mei syn dielen, kin sjoen wurde yn' e Fig. 02:

Fig. 02 - Identifikaasje fan 'e dielen dy't ferwize nei it foarpaniel

Skerm: Toant de mjitten fariabele, symboalen fan de konfiguraasje parameters en harren respektive wearden / betingsten.

COM-yndikator: Knippert om kommunikaasjeaktiviteit oan te jaan yn 'e RS485-ynterface.

TUNE-yndikator: Bliuwt ON wylst de controller yn it ôfstimmingsproses is. OUT-yndikator: Foar relais- of pulskontrôleútfier; it wjerspegelet de eigentlike steat fan de útfier.

A1 en A2 yndikatoaren: Signalisearje it foarkommen fan in alarmsituaasje.

P kaai: Wurdt brûkt om troch de menuparameters te rinnen.

Increment kaai en Decrement key: Tastean feroarje de wearden fan de parameters.

Back kaai: Wurdt brûkt foar retroceding parameters.

OPSTARTE
As de kontrôler wurdt oanstutsen, toant it de firmwareferzje foar 3 sekonden, wêrnei't de kontrôler normale operaasje begjint. De wearde fan PV en SP wurdt dan werjûn en de útgongen binne ynskeakele. Om de controller goed te wurkjen yn in proses, moatte syn parameters earst wurde konfigureare, sadat it kin neffens de systeemeasken útfiere. De brûker moat bewust wêze fan it belang fan elke parameter en foar elk in jildige betingst bepale. De parameters binne groepearre yn nivo's neffens har funksjonaliteit en operaasjegemak. De 5 nivo's fan parameters binne: 1 - Operaasje / 2 - Tuning / 3 - Alarms / 4 - Ynfier / 5 - Kalibraasje De "P" kaai wurdt brûkt foar tagong ta de parameters binnen in nivo. Troch de toets "P" yndrukt te hâlden, springt de controller om elke 2 sekonden nei it folgjende nivo fan parameters, en toant de earste parameter fan elk nivo: PV >> atvn >> fva1 >> type >> pass >> PV … Om in bepaald nivo yn te fieren, loslitte gewoan de "P" kaai as de earste parameter yn dat nivo wurdt werjûn. Om troch de parameters yn in nivo te rinnen, druk op de "P" kaai mei koarte stroke. Om werom te gean nei de foarige parameter yn in syklus, druk op : Elke parameter wurdt werjûn mei syn prompt yn 'e boppeste werjefte en wearde / betingst yn' e legere werjefte. Ofhinklik fan it oannommen nivo fan parameterbeskerming, giet de parameter PASS foar de earste parameter yn it nivo dêr't de beskerming aktyf wurdt. Sjoch seksje Konfiguraasje Protection.

BESKRYWING FAN DE PARAMETERS

OPERASJONSSYKLUS 

TUNING SYKLUS 

ALARMS SYKLUS 

INPUT SYKLUS 

KALIBRASJONSSYKLUS
Alle soarten ynput wurde yn it fabryk kalibrearre. Yn it gefal dat in herkalibraasje nedich is; it sil wurde útfierd troch in spesjalisearre professional. Yn it gefal dat dizze syklus per ûngelok tagong is, meitsje gjin feroaring yn syn parameters.

CONFIGURATION PROTECTION

De kontrôler leveret middels foar it beskermjen fan de parameterkonfiguraasjes, it net tastean fan wizigingen oan 'e wearden fan' e parameters, en it foarkommen fan tampering of ferkearde manipulaasje. De parameter Beskerming (PROt), yn it Kalibraasjenivo, bepaalt de beskermingstrategy, en beheint de tagong ta bepaalde nivo's, lykas werjûn troch de Tabel 04.

ACCESS WACHTWOORD
De beskerme nivo's, as se tagong krije, freegje de brûker om it tagongswachtwurd te jaan foar it jaan fan tastimming om de konfiguraasje fan 'e parameters op dizze nivo's te feroarjen. De prompt PASS giet foar de parameters op 'e beskerme nivo's. As gjin wachtwurd is ynfierd, kinne de parameters fan 'e beskerme nivo's allinich fisualisearre wurde. It tagongswachtwurd wurdt definieare troch de brûker yn de parameter Wachtwurdferoaring (PAS.(), oanwêzich yn it Kalibraasjenivo. De fabrieksstandert foar de wachtwurdkoade is 1111.

PROTECTION ACCESS WACHTWOORD
It yn de controller ynboude beskermingssysteem blokkeart 10 minuten de tagong ta beskerme parameters nei 5 opienfolgjende frustrearre besykjen om it juste wachtwurd te rieden.

MASTER WACHTWOORD
It haadwachtwurd is bedoeld om de brûker in nij wachtwurd te definiearjen yn it gefal dat it fergetten wurdt. It haadwachtwurd jout net tagong ta alle parameters, allinich ta de parameter Wachtwurdferoaring (PAS(). Nei it definiearjen fan it nije wachtwurd kinne de beskerme parameters tagong wurde (en wizige) mei dit nije wachtwurd. It haadwachtwurd is makke. troch de lêste trije sifers fan it serial number fan de controller tafoege oan it nûmer 9000. As in eksample, foar de apparatuer mei serial number 07154321, it haadwachtwurd is 9 3 2 1.

FASTSTELLING FAN PID PARAMETERS

Tidens it proses fan it automatysk bepalen fan de PID-parameters wurdt it systeem yn ON / OFF kontrolearre yn it programmearre ynstelpunt. It proses foar auto-tuning kin ferskate minuten duorje om te foltôgjen, ôfhinklik fan it systeem. De stappen foar it útfieren fan de PID-auto-tuning binne:

• Selektearje it proses Setpoint.
• Aktivearje auto-tuning by de parameter "Atvn", selektearje FAST of FULL.

De opsje FAST fiert de ôfstimming yn 'e minimale mooglike tiid, wylst de opsje FULL prioriteit jout oan krektens boppe snelheid. It teken TUNE bliuwt ferljochte yn 'e hiele tuningfaze. De brûker moat wachtsje oant de ôfstimming foltôge is foardat de controller brûkt wurdt. Tidens de auto-tuning perioade sil de controller oscillaasjes oplizze oan it proses. PV sil oscillere om de programmearre set punt en controller útfier sil oerskeakelje oan en út in protte kearen. As de tuning net resulteart yn befredigjend kontrôle, ferwize nei Tabel 05 foar rjochtlinen oer hoe't jo it gedrach fan it proses korrigearje.

Tabel 05 - Begelieding foar manuele oanpassing fan 'e PID-parameters

ÛNDERHÂLD

PROBLEMEN MEI DE CONTROLLER
Ferbiningsflaters en ûnfoldwaande programmearring binne de meast foarkommende flaters fûn tidens de operaasje fan 'e controller. In lêste revyzje kin ferlies fan tiid en skea foarkomme. De controller toant guon berjochten om de brûker te helpen problemen te identifisearjen.

Oare flaterberjochten kinne hardwareproblemen oanjaan dy't ûnderhâldstsjinst nedich binne.

KALIBRASJE FAN DE INPUT
Alle yngongen binne fabryk kalibrearre en opnij kalibraasje moat allinich dien wurde troch kwalifisearre personiel. As jo ​​​​net bekend binne mei dizze prosedueres, besykje dit ynstrumint net te kalibrearjen. De kalibraasjestappen binne:

• Konfigurearje it ynfiertype om te kalibrearjen yn 'e typeparameter.
• Konfigurearje de legere en boppegrins fan yndikaasje foar de maksimale span fan it selektearre ynfiertype.
• Gean nei it Kalibraasjenivo.
• Fier it tagongswachtwurd yn.
• Kalibraasje ynskeakelje troch YES yn te stellen yn (alib parameter.
• Mei help fan in elektryske sinjalen simulator, tapasse in sinjaal in bytsje heger as de lege yndikaasje limyt foar de selektearre ynfier.
• Tagong ta de parameter "inLC". Mei de toetsen en oanpasse de werjefte lêzing sa't oerienkomt mei it tapaste sinjaal. Druk dan op de P-toets.
• Tapasse in sinjaal dat oerienkomt mei in wearde in bytsje leger as de boppegrins fan yndikaasje.
  Tagong ta de parameter "inLC". Mei de toetsen en oanpasse de werjefte lêzing sa't oerienkomt mei it tapaste sinjaal.
• Werom nei it Operaasjenivo.
• Kontrolearje de resultearjende krektens. As net goed genôch, werhelje de proseduere.

Noat: By it kontrolearjen fan de controller kalibraasje mei in Pt100 simulator, betelje omtinken oan de simulator minimale excitation hjoeddeistige eask, dy't miskien net kompatibel mei de 0.170 mA excitation stream levere troch de controller.

SERIAL KOMMUNIKASJE

De controller kin wurde foarsjoen fan in asynchronous RS-485 digitale kommunikaasje ynterface foar in master-slave ferbining mei in host kompjûter (master). De controller wurket allinich as slave en alle kommando's wurde begon troch de kompjûter dy't in fersyk nei it slaveadres stjoert. De adressearre ienheid stjoert it frege antwurd werom. Broadcast-kommando's (adressearre oan alle yndikator-ienheden yn in multidrop-netwurk) wurde akseptearre, mar gjin antwurd wurdt yn dit gefal weromstjoerd.

KARAKTERISTIKEN 

• Sinjalen kompatibel mei RS-485 standert. MODBUS (RTU) Protokol. Twa wire ferbinings tusken 1 master en maksimaal 31 (adressen oant 247 mooglik) ynstruminten yn bus topology.
• Kommunikaasjesinjalen binne elektrysk isolearre fan 'e INPUT- en POWER-terminals. Net isolearre fan de retransmission circuit en de helptiidwurd voltage boarne as beskikber.
• Maksimum ferbining ôfstân: 1000 meter.
• Tiid fan ôfsluting: Maksimum 2 ms nei lêste byte.
• Programmierbare baud rate: 1200 oan 115200 bps.
• Databits: 8.
• Parity: even, ûneven of gjin.
• Stopbits: 1
  • Tiid oan it begjin fan oerdracht fan antwurd: maksimaal 100 ms nei ûntfangst fan it kommando. De RS-485-sinjalen binne:

KONFIGURASJE FAN PARAMETERS FOAR SERIAL KOMMUNIKASJE
Twa parameters moatte wurde konfigurearre foar it brûken fan it serial type: bavd: Kommunikaasje snelheid.

Prty: Pariteit fan 'e kommunikaasje.

addr: Kommunikaasjeadres foar de controller.
REDUCED REGISTERS TABLE FOAR SERIAL KOMMUNIKASJE

Kommunikaasje Protokol
De MOSBUS RTU-slave wurdt ymplementearre. Alle ynstelbere parameters kinne tagonklik wurde foar lêzen of skriuwen fia de kommunikaasjepoarte. Broadcast-kommando's wurde ek stipe (adres 0).
De beskikbere Modbus-kommando's binne:

• 03 - Lês Holding Register
• 06 - Foarynsteld Single Register
• 05 - Force Single Coil

Holding Registers Tabel
Folgje in beskriuwing fan de gewoane kommunikaasje registers. Foar folsleine dokumintaasje download de Registers Table for Serial Communication yn 'e N1040-seksje fan ús website - www.novusautomation.com. Alle registers binne 16 bit ûndertekene hiele getallen.

IDENTIFIKAASJE

• A: Output Features
  • PR: OUT1= Pulse / OUT2= Relais
  • PRR: OUT1= Pulse / OUT2=OUT3= Relais
  • PRRR: OUT1= Pulse / OUT2=OUT3= OUT4= Relais
• B: Digitale kommunikaasje
• 485: Beskikber RS485 digitale kommunikaasje
• C: Stromforsyning elektrysk
  • (Leech): 100~240 Vac / 48~240 Vdc; 50~60 Hz
  • 24 v:. 12~24 Vdc / 24 Vac

SPESIFIKASJES

DIMENSJES: ………………………………………… 48 x 48 x 80 mm (1/16 DIN)
Knipsel yn it paniel: ………………… 45.5 x 45.5 mm (+0.5 -0.0 mm)
Gewicht: ………………………………………………………… 75 g

STREAMTAFIER:
Model standert: ………………….. 100 oant 240 Vac (±10 %), 50/60 Hz
…………………………………………………………. 48 oant 240 Vdc (± 10 %)
Model 24 V: …………………. 12 oant 24 Vdc / 24 Vac (-10 % / +20 %)
Maksimum konsumpsje: ………………………………………………….. 6 VA

Miljeubetingsten
Bedriuwstemperatuer: ………………………………………….. 0 oant 50 °C
Relative Feuchte: ………………………………………………… 80 % @ 30 °C
Foar temperatueren boppe 30 °C, ferminderje 3% foar elke °C
Ynterne gebrûk; Ynstallaasjekategory II, Fersmoargingsgraad 2;
hichte < 2000 meter

YNFIER …… Thermokoppels J; K; T en Pt100 (neffens tabel 01)
Ynterne resolúsje:……………………………….. 32767 nivo's (15 bits)
Resolúsje fan werjefte: ……… 12000 nivo's (fan -1999 oant 9999)
Taryf fan ynputlêzing: …………………………………. oant 10 per sekonde (*)
Krektens:. Termokoppels J, K, T: 0,25 % fan de span ±1 °C (**)
………………………………………………………. Pt100: 0,2% fan de span
Ynfierimpedânsje: ………… Pt100 en thermocouples: > 10 MΩ
Meting fan Pt100: …………………………. 3-wire type, (α=0.00385)
Mei kompensaasje foar kabellengte, excitaasjestroom fan 0.170 mA. (*) Wearde wurdt oannommen as de Digital Filter parameter is ynsteld op 0 (nul) wearde. Foar digitale filterwearden oars dan 0, is de wearde fan 'e ynfierlêsrate 5 samples per sekonde. (**) it brûken fan thermocouples fereasket in minimum tiid ynterval fan 15 minuten foar stabilisaasje.

ÚTFANGEN:

• OUT1: ………………………………………….. Voltage puls, 5 V / 50 mA max.
• OUT2: ………………………….. Relais SPST; 1.5 A / 240 Vac / 30 Vdc
• OUT3: ………………………….. Relais SPST; 1.5 A / 240 Vac / 30 Vdc
• OUT4: ………………………………….. Relais SPDT; 3 A / 240 Vac / 30 Vdc
  FOARPANIEL: …………………. IP65, Polycarbonate (PC) UL94 V-2
  ÔFSETTING: ………………………………………. IP20, ABS+PC UL94 V-0
  ELEKTROMAGNETISCHE KOMPATIBILITEIT: ………………… EN 61326-1:1997 en EN 61326-1/A1:1998
  EMISSJE: ………………………………………………………… CISPR11/EN55011
  IMMUNITEIT: …………………. EN61000-4-2, EN61000-4-3, EN61000-4-4,
  EN61000-4-5, EN61000-4-6, EN61000-4-8 and EN61000-4-11
  FEILIGHEID: ………………………….. EN61010-1:1993 en EN61010-1/A2:1995

SPESIFIEKE ferbinings FOAR TYPE FORK TERMINALS;
PROGRAMMABLE SYKLUS FAN PWM: Fan 0.5 oant 100 sekonden. START UP OPERATION: Nei 3 sekonden ferbûn oan de macht oanbod. CERTIFICATION: en.

GARANTIE

Dokuminten / Resources

itsensor N1040 Temperatursensor Controller [pdf] Ynstruksjehânlieding N1040, Temperatursensor Controller, Sensor Controller, Temperatuer Controller, Controller, N1040

Referinsjes

• User Manual