LIQUID YNSTRUMENTEN Moku: Go PID Controller
Brûkersynterface
| ID | Beskriuwing |
| 1 | Haadmenu |
| 2a | Ynfierkonfiguraasje foar kanaal 1 |
| 2b | Ynfierkonfiguraasje foar kanaal 2 |
| 3 | Kontrôle matrix |
| 4a | Konfiguraasje foar PID Controller 1 |
| 4b | Konfiguraasje foar PID Controller 2 |
| 5a | Utfier switch foar kanaal 1 |
| 5b | Utfier switch foar kanaal 2 |
| 6 | Ynstellings |
| 7 | It oscilloskoop ynskeakelje/útskeakelje view |
It haadmenu kin tagonklik wurde troch op it ikoan te drukken
op 'e hoeke linksboppe.
Dit menu biedt de folgjende opsjes:
| Opsjes | Fluchtoetsen | Beskriuwing |
| Ynstellings opslaan / weromhelje: | ||
| Bewarje ynstrumint steat | Ctrl+S | Bewarje de aktuele ynstrumintynstellingen. |
| Laad ynstrumint steat | Ctrl+O | Laad lêste bewarre ynstrumintynstellingen. |
| Aktuele sate sjen litte | Lit de aktuele ynstrumintynstellingen sjen. | |
| Reset ynstrumint | Ctrl+R | Reset it ynstrumint nei syn standert tastân. |
| Streamtafier | Tagong ta macht oanbod kontrôle finster.* | |
| File behearder | Iepen file behearder ark.** | |
| File converter | Iepen file converter ark.** | |
| Help | ||
| Liquid ynstruminten website | Tagong ta Liquid Instruments website. | |
| List fan fluchtoetsen | Ctrl+H | Lit de list mei fluchtoetsen fan Moku: Go-app sjen. |
| Hantlieding | F1 | Tagong ynstrumint hânboek. |
| Rapportearje in probleem | Rapportearje brek oan Liquid Instruments. | |
| Oer | Appferzje sjen litte, updates kontrolearje of lisinsjeynformaasje sjen litte. |
Stromforsyning is beskikber op Moku: Go M1 en M2 modellen. Detaillearre ynformaasje oer macht oanbod is te finen yn Moku: Go macht
supply hânboek.
Detaillearre ynformaasje oer de file manager en file converter kin fûn wurde oan it ein fan dizze brûker hânboek
Ynfier konfiguraasje
De ynfierkonfiguraasje kin tagonklik wurde troch te tikjen op de
or
byldkaike, sadat jo oanpasse de coupling, en ynfier berik foar eltse ynfier kanaal.
Details oer de sondepunten kinne fûn wurde yn 'e seksje Probepunten.
Control Matrix
De kontrôlematrix kombineart, reskaleart en ferspriedt it ynfiersinjaal nei de twa ûnôfhinklike PID-controllers. De útfiervektor is it produkt fan 'e kontrôlematrix fermannichfâldige mei de ynfiervektor.
wêr
Bygelyksample, in kontrôle matrix fan 
like kombinearret de Ynfier 1 en Ynfier 2 nei de top Paad 1 (PID Controller 1); mearfâldichheden Ynfier 2 troch in faktor fan twa, en dan stjoert it nei de boaiem Paad 2 (PID Controller 2).
De wearde fan elk elemint yn 'e kontrôlematrix kin ynsteld wurde tusken -20 oant +20 mei 0.1 ynkommens as de absolute wearde minder is as 10, of 1 ynkommen as de absolute wearde tusken 10 en 20 is. Tap it elemint om de wearde oan te passen
PID kontrôler
De twa ûnôfhinklike, folslein realtime ynstelbere PID-kontrôlerpaden folgje de kontrôlematrix yn it blokdiagram, fertsjintwurdige yn grien en pears foar respektivelik controller 1 en 2.
Brûkersynterface
| ID | Funksje | Beskriuwing |
| 1 | Ynput offset | Klikje om de ynfieroffset oan te passen (-2.5 oant +2.5 V). |
| 2 | Ynfier switch | Klikje om it ynfiersinjaal op nul te meitsjen. |
| 3a | Fluch PID kontrôle | Klikje om controllers yn te skeakeljen/út te skeakeljen en de parameters oan te passen. Net beskikber yn avansearre modus. |
| 3b | Controller view | Klikje om folsleine controller te iepenjen view. |
| 4 | Output switch | Klikje om it útfiersinjaal op nul te meitsjen. |
| 5 | Output offset | Klikje om de útfieroffset oan te passen (-2.5 oant +2.5 V). |
| 6 | Utfier sonde | Klikje om it útfierprobepunt yn/út te skeakeljen. Sjen Probe Punten seksje foar details. |
| 7 | Moku: Gean útfier switch | Klikje om de útfier fan Moku:Go yn/út te skeakeljen. |
Ynput / Utfier Switches
Sluten / ynskeakelje
Iepenje / útskeakelje
Controller (Basismodus)
Controller ynterface
Tap
it ikoan om de folsleine controller te iepenjen view.
| ID | Funksje | Beskriuwing |
| 1 | Untwerpoanwizer 1 | Cursor foar yntegrator (I) ynstelling. |
| 2a | Untwerpoanwizer 2 | Cursor foar Integrator Saturation (IS) nivo. |
| 2b | Cursor 2 yndikator | Sleep om rinnerke 2 oan te passen (IS) nivo. |
| 3a | Untwerpoanwizer 3 | Cursor foar evenredich (P) winst. |
| 3b | Cursor 3 yndikator | Sleep om curser 3 oan te passen (P) nivo. |
| 4a | Cursor 4 yndikator | Sleep om curser 4 oan te passen (I) frekwinsje. |
| 4b | Untwerpoanwizer 4 | Cursor foar I crossover frekwinsje. |
| 5 | Display wikselje | Skeakelje tusken grutte en faze-antwurdkromme. |
| 6 | Kontrolearje slute view | Klikje om de folsleine kontrôler te sluten view. |
| 7 | PID kontrôle | Skeakelje yndividuele controller oan / út, en oanpasse de parameters. |
| 8 | Avansearre modus | Klikje om te wikseljen nei de avansearre modus. |
| 9 | Algemiene winst kontrôle | Klikje om de totale winst fan 'e controller oan te passen. |
PID Response Plot
De PID Response Plot jout in ynteraktive fertsjintwurdiging (winst as funksje fan frekwinsje) fan de controller.
De grien/pears bêst kromme fertsjintwurdiget de aktive antwurd kromme foar respektivelik PID Controller 1 en 2.
De grien/pears stippele fertikale rigels (○4) fertsjintwurdigje de cursors crossover frekwinsjes, en / of ienheid gain frekwinsjes foar respektivelik PID Controller 1 en 2.
De reade stippellinen (○1,○2, en ○3) fertsjintwurdigje de rinnerkes foar elke controller.
Letter Ofkoartings foar Controllers
| ID | Beskriuwing | ID | Beskriuwing |
| P | Evenredige winst | I+ | Dûbele integrator crossover frekwinsje |
| I | Integrator crossover frekwinsje | IS | Integrator sêding nivo |
| D | Differentiator | DS | Differentiator sêding nivo |
List fan ynstelbere parameters yn Basic Mode
| Parameters | Berik |
| Algemiene winst | ± 60 dB |
| Evenredige winst | ± 60 dB |
| Integrator crossover frekwinsje | 312.5 mHz oant 31.25 kHz |
| Differentiator crossover frekwinsje | 3.125 Hz oant 312.5 kHz |
| Integrator sêding nivo | ± 60 dB of beheind troch de crossover frekwinsje / evenredige winst |
| Differentiator sêding nivo | ± 60 dB of beheind troch de crossover frekwinsje / evenredige winst |
Controller (Avansearre modus)
In Avansearre Wize, brûkers kinne folslein oanpaste controllers bouwe mei twa ûnôfhinklike seksjes (A en B), en seis ferstelbere parameters yn elke seksje. Tap de Avansearre modus knop yn 'e folsleine controller view om te wikseljen nei de Avansearre modus.
| ID | Funksje | Beskriuwing |
| 1 | Frekwinsje antwurd | Frekwinsje antwurd fan de controller. |
| 2a | Seksje A pane | Klikje om Seksje A te selektearjen en te konfigurearjen. |
| 2b | Seksje B pane | Klikje om seksje B te selektearjen en te konfigurearjen. |
| 3 | Kontrolearje slute view | Klikje om de folsleine kontrôler te sluten view. |
| 4 | Algemiene winst | Klikje om de totale winst oan te passen. |
| 5 | Evenredige paniel | Klikje op it ikoan om proporsjoneel paad yn te skeakeljen/út te skeakeljen. Klikje op it nûmer om de winst oan te passen. |
| 6 | Integrator paniel | Klikje op it ikoan om integratorpaad yn te skeakeljen/út te skeakeljen. Klikje op it nûmer om de winst oan te passen. |
| 7 | Differentiator paniel | Klikje op it ikoan om differinsjaal paad yn/út te skeakeljen. Klikje op it nûmer om de winst oan te passen. |
| 8 | Integrator saturation hoek frekwinsje | Klikje op it byldkaike om it saturaasjepaad fan de yntegrator yn/út te skeakeljen. Klikje op it nûmer om de frekwinsje oan te passen. |
| 9 | Differentiator sêding hoek frekwinsje | Klikje op it byldkaike om differinsjatorferzadigingspaad yn te skeakeljen/út te skeakeljen. Klikje op it nûmer om de frekwinsje oan te passen. |
| 10 | Basis modus | Tik om te wikseljen nei de basismodus. |
Snelle PID-kontrôle
Dit paniel lit brûker fluch nei view, ynskeakelje, útskeakelje en oanpasse de PID-controller sûnder de controller-ynterface te iepenjen. It is allinich beskikber yn basis PID-modus.
Klikje op it ikoan P, I, of D om it aktive controllerpaad út te skeakeljen.
Klikje op it kleurde ikoan (bgl 
) om it paad yn te skeakeljen.
Klikje op it aktive kontrôlerpaad-ikoan (bgl
) om de wearde yn te fieren.
Probe Punten
Moku:Go's PID-controller hat in yntegreare oscilloskoop dy't kin wurde brûkt om it sinjaal te ûndersiikjen by de ynput, pre-PID en útfier stages. De sondepunten kinne wurde tafoege troch te tikjen 
it ikoan.
Ossilloskoop
| ID | Parameter | Beskriuwing |
| 1 | Ynfier sonde punt | Klikje om it sondepunt by ynfier te pleatsen. |
| 2 | Pre-PID probe punt | Klikje om de sonde nei de kontrôlematrix te pleatsen. |
| 3 | Utfier sonde punt | Klikje om de sonde by útfier te pleatsen. |
| 4 | Oscilloskoopynstellingen* | Oanfoljende ynstellings foar ynboude oscilloskoop. |
| 5 | Mjitting* | Mjitfunksje foar ynboude oscilloskoop. |
| 6 | Ossilloskoop* | Signal display gebiet foar oscilloskoop. |
* Detaillearre ynstruksjes foar it oscilloskoopynstrumint kinne fûn wurde yn Moku: Go oscilloskoophantlieding.
Oanfoljende ark
Moku:Go's app hat twa ynboude file behear ark: file manager en file converter. De file manager lit brûkers de bewarre gegevens fan Moku downloade: Gean nei in lokale kompjûter, mei opsjoneel file formaat konverzje. De file converter konvertearret it Moku:Go's binêre (.li) formaat op 'e lokale kompjûter nei .csv, .mat of .npy formaat.
File Behearder
Ien kear a file wurdt oerbrocht nei de lokale kompjûter, a 
byldkaike ferskynt neist de file.
File Converter
De bekeard file wurdt bewarre yn deselde map as it orizjineel file.
Liquid ynstruminten File Converter hat de folgjende menu-opsjes:
| Opsjes | Fluchtoets | Beskriuwing |
| File | ||
| · Iepenje file | Ctrl+O | Selektearje in .li file te konvertearjen |
| · Iepen map | Ctrl+Shift+O | Selektearje in map om te konvertearjen |
| · Útgean | Slút de file converter finster | |
| Help | ||
| · Liquid ynstruminten website | Tagong ta Liquid Instruments website | |
| · Rapportearje in probleem | Rapportearje brek oan Liquid Instruments | |
| · Oer | Appferzje sjen litte, updates kontrolearje of lisinsjeynformaasje sjen litte |
Streamtafier
Moku: Go Netzteil is beskikber op M1 en M2 modellen. M1 hat in 2-kanaal Netzteil, wylst M2 hat in 4-kanaal Netzteil. De macht oanbod kontrôle finster kin tagonklik wurde yn alle ynstruminten ûnder it haadmenu.
De macht oanbod wurket yn twa modi: konstante voltage (CV) of konstante stroom (CC) modus. Foar elk kanaal kin de brûker in stroom en voltage limyt foar de útfier. Sadree't in lading is ferbûn, de macht oanbod wurket itsij op de ynstelde hjoeddeistige of set voltage, hokker komt earst. As de macht oanbod is voltage beheind, it wurket yn 'e CV-modus. As de stroomfoarsjenning aktueel beheind is, wurket it yn 'e CC-modus.
| ID | Funksje | Beskriuwing |
| 1 | Kanaal namme | Identifisearret de macht oanbod wurdt kontrolearre. |
| 2 | Kanaal berik | Jout it voltage / hjoeddeistige berik fan it kanaal. |
| 3 | Set wearde | Klikje op de blauwe sifers om de voltage en hjoeddeistige limyt. |
| 4 | Lêsback nûmers | Voltage en aktuele readback út de macht oanbod, de eigentlike voltage en stroom wurdt levere oan de eksterne load. |
| 5 | Mode yndikator | Jout oan as de macht oanbod is yn CV (grien) of CC (read) modus. |
| 6 | On/Off Toggle | Klikje om de stroomfoarsjenning oan en út te skeakeljen. |
Soargje derfoar dat Moku: Go folslein bywurke is. Foar de lêste ynformaasje:
www.liquidinstruments.com
Dokuminten / Resources
 |
LIQUID YNSTRUMENTEN Moku: Go PID Controller [pdf] Brûkershânlieding Moku Go PID Controller, Moku Go, PID Controller, Controller |
