
Evaluaasje Tool Software
brûker hânboek 
Evaluaasje Tool Software
De bedriuw Tronic's Microsystems SA
98 rue du Pré de l'Horme, 38926 Crolles, Frankryk
Tillefoan: +33 (0)4 76 97 29 50 E-post: support.tronics@tdk.com
www.tronics.tdk.com
Eftergrûn ynformaasje
Dizze brûker hantlieding is in detaillearre beskriuwing fan Tronics Evaluation Tool software en jout begelieding foar de evaluaasje fan GYPRO® of AXO® sensors. Foardat jo it lêze, moatte jo de Tronics Evaluation Kit al ynsteld hawwe neffens de ynstruksjes fan it dokumint UMAXOGYPRO-EVK. De ynhâld fan dit dokumint wurdt ek presintearre yn 'e foarm fan in tutorialfideo (hjir).
1. Systeem easken
Tronics Evaluation Tool software is kompatibel mei Windows 7 of letter ferzjes. It programma past him automatysk oan oan it bestjoeringssysteem wêrop it rint, wêrtroch't de needsaak foar hânmjittige ynstellingen elimineert.
Oanrikkemandearre systeemkonfiguraasje:
- Prozessor 1.6 GHz of flugger
- 2 GB RAM
- 1280 * 960 piksels minimale skermresolúsje
(De finstergrutte fan 'e Tronics-software is 1280 * 680).
- 780 MB frije hurde skiifromte foar de Arduino IDE en Tronics Evaluation Tool-software (in ekstra romte is allinich nedich by ynstallaasje om de earste opset te foldwaan files).
- USB-poarte.
- Bestjoeringssystemen: Windows 7, Windows Server 2008 R2, Windows Thin PC, Windows 8/8.1, Windows RT, Windows Server 2012 en Windows 10.
2. Wat is Tronics Evaluaasje Tool?
Tronics Evaluaasje-ark makket it mooglik om de prestaasjes en de spesifikaasjes fan GYPRO® en AXO®-produkten te testen. Dizze software kombinearret hege prestaasjes mei maklik te brûken en tiidbesparjende funksjes wêrmei jo jo kinne rjochtsje op de sensormooglikheden.
Mei help fan Tronics Evaluation Tool software kinne jo:
- Lês de sensorútfier
- Lês de temperatuersensorútfier
- Meet de opstarttiid fan de sensor
- Fisualisearje in koptekstindikator oriïntearre yn termen fan 'e sensorhoek (allinich GYPRO®)
- Fisualisearje in rolyndikator dy't hellend is yn termen fan de sensorhelling (allinich AXO®)
- Record gegevensoanwinsten yn in tekst file
- Lês en skriuw de temperatuerkompensaasjekoëffisjinten yn it systeemregister en it MTP-ûnthâld
- Lês en skriuw de temperatuerkalibraasjekoëffisjinten yn it Systeemregister en de MTP
- Feroarje it sensorútfierformaat
- Feroarje it útfierformaat fan temperatuersensor
- Kontrolearje de selstest fan 'e sensor
- Nim kontakt op mei it Tronics-stipeteam
Noat: Alle software is basearre op in Arduino-firmware ûntwikkele troch Tronics. Foardat jo de software útfiere, soargje derfoar dat jo jo Arduino Leonardo-board of Arduino Yùn Rev.
Tronics Evaluaasje Tool software beskriuwings
3. Ynlieding
It Tronics Evaluaasje-ark is makke fan 5 ljeppers:
- Lêze fan GYPRO® / AXO® (haadljepper): Om de sensorgegevens te lêzen (Angular rate / Lineêre fersnelling en temperatuer) en om se te werjaan op twa real-time charts.
- Systeemregister (SR): Om it lêzen, skriuwen of feroarjen fan it útfierformaat fan 'e gegevens (Raw, Kompensearre of Kalibrearre) mooglik te meitsjen troch it sensorsysteemregister te feroarjen.
- Multi-Time-Programmable (MTP): Nuttich om nije temperatuerkompensaasjekoëffisjinten te lêzen en te programmearjen yn 'e MTP fan' e sensor.
- Oaren: Om Hardware en Logic Self-Test te kontrolearjen, om opstarttiid te mjitten en debugrapporten te generearjen foar Tronics-stipeteam.
- Kompas / fleantúch: om in real-time kompas werjaan mei GYPRO® of fleantúch mei AXO®.
Sadree't it Arduino-boerd is ûntdutsen troch de software, kinne jo klikke op 'e boppeste lofts knop ON / OFF. De applikaasje sil de sensorynformaasje begjinne en lêze (searjenûmer en type sensor). Kies it juste produkt dat jo op it stuit testen yn 'e foarstelde list.
Ofbylding 1: Iepeningsskerm fan Tronics Evaluaasje-ark ("Lês GYPRO® / AXO®" tab)
Tink derom dat de juste posysje is om it Arduino-boerd boppe te hawwen (boppe it Evaluaasjeboerd). As jo de Arduino Leonardo of Yùn oan 'e ûnderkant fan' e stapel wolle pleatse (op 'e kop konfiguraasje), klikje jo gewoan op it kompas by gegevenswinning om in korrekte fisualisaasje fan' e gegevens te krijen. 
4. TAB#1 Reading GYPRO® / AXO® (haadljepper)
It ljepblêd mei de namme Reading GYPRO® / AXO® is it standertskerm as de software fan Tronics Evaluation Tool wurdt starte. It is ek de haadljepper fan 'e software en omfettet alle kearnfunksjes en funksjes yn' e applikaasje.
Aksjes dy't kinne wurde útfierd fanút it Reading GYPRO® /AXO®-skerm omfetsje:
- Lêze fan de útgongen fan 'e sensor: Hoeksnelheidsútfier (foar GYPRO®-produkten), Lineêre fersnelling (foar AXO®), temperatuerútfier en selstest
- Real-time werjefte fan de útgongen
- It opnimmen fan in oanwinst
De haadljepper bestiet út 8 blokken:
- Akwisysjetiid: tiid wêryn't de sensor sil wurde lêzen (yn sekonden)
- Rate (foar GYPRO®) of Acceleration (foar AXO®) en temperatuerútfierdiagrammen: Toant de Angular Rate-útfier (yn LSB of °/s) of Lineêre fersnelling (yn LSB of g) en de temperatuerútfier (yn LSB of °C) ) fan 'e sensor yn' e definieare oanwinsttiid. Hâld der rekken mei dat de ferfarskingsfrekwinsje fan it werjaan yn realtime is beheind ta 30 punten per sekonde.
- Start-/stopknop: Begjint of stopet it lêzen.
- Progress Bar: Toant de fuortgong fan 'e oanhâldende oanwinst. By it klikken op it persintaazjetage, de tiid dy't oerbliuwt oant it ein fan 'e lêzing sil ferskine.
- Record en 1 Hz Gemiddelde funksjes: It is mooglik om alle mjitpunten op te nimmen yn in csv file. Kontrolearje "Record Acquisition", fier in file namme en in bestimmingsmap foardat it lêzen begjint.
Ien mjitpunt is ~ 15 bytes. Foar in rekord fan 1 oeren (3600 sekonden) mei in 2500 Hz gegevensrate (hinget ôf fan 'e sensor), moatte jo kontrolearje dat jo 2500 x 3600 x 15 = 135000000 = 135 frije Mb op jo hurde skiif hawwe.
De gegevens file is organisearre yn trije kolommen. De earste is de hoeksnelheid as de fersnelling, de twadde is de temperatuer en de tredde is de selsteststatus.
Foar lange akwisysjetiden wurdt it oanrikkemandearre om de funksje "1 Hz gemiddelde" te brûken. De software sil alle punten lêze mei de opjûne gegevensrate, mar it sil allinich in gemiddelde elke 1s útfiere. - Self-Test: Toant de Self-Test status tidens it lêzen.
figuer 4: Tronics Evaluaasje Tool - Reading ljepper
5. TAB #2: Systeemregister (SR)
Yn dit ljepblêd kinne jo de koeffizienten lêze en skriuwe opslein yn it systeemregister fan de sensor (de temperatuerkompensaasjekoeffisienten foar de útfier fan hoeksnelheid en de kalibraasjekoeffizienten foar de temperatuerútfier).
Jo kinne de útfier ek wikselje tusken Raw / Kompensearre gegevens (traagheidsmjitting) en Raw / Kalibrearre gegevens (útfier fan temperatuersensor) troch te klikken op de oerienkommende knoppen. Dit sil automatysk de ienheden fan 'e werjeftediagrammen yn' e haadljepper feroarje: °/s nei LSB mei GYPRO® of g nei LSB mei AXO® en °C nei LSB. Foar mear ynformaasje oer dizze koeffizienten en it systeemregister fan 'e sensor, ferwize asjebleaft nei it sensordatablêd.
figuer 5: Tronics Evaluaasje Tool - "Systeem Register (SR)" tab
| Knop | Beskriuwing |
| 1 | Feroarings fan desimale wearde nei hexadesimale |
| 2 | Lês de temperatuerkompensaasjekoëffisjinten (gyroútfier) út it systeemregister |
| 3 | Feroaret it formaat fan 'e hoeksnelheid (gyro) útfier: - Kompensearre (Gyro-útfier yn °/s of accelerometer-útfier yn g) - Raw (Gyro-útfier as accelerometer-útfier yn LSB) |
| 4 | Skriuwt de temperatuerkompensaasjekoëffisjinten (sensorútfier) yn it systeemregister |
| 5 | Lês de temperatuer útfier kalibraasje koeffizienten út it Systeem Register |
| 6 | Feroaret it formaat fan 'e temperatuersensorútfier: - Kalibrearre (útfier fan temperatuersensor yn °C) - Raw (útfier fan temperatuersensor yn LSB) |
| 7 | Skriuwt de temperatuerútfierkalibraasjekoëffisjinten út it Systeemregister |
6. TAB #3: Multi-Time-Programmable (MTP)
Yn dizze ljepper kinne jo programmearje de koeffizienten yn de sensor syn Multi Time Programmierbare ûnthâld (MTP).
Programming is ûnomkearber. De temperatuerkompensaasjekoëffisjinten foar de útgong fan 'e hoeksnelheid kinne wurde programmearre oant 5 of 7 ekstra kearen. De temperatuersensorkalibraasjekoëffisjinten kinne lykwols mar ien kear programmearre wurde. Foar mear ynformaasje oer de sensor syn MTP, nim dan ferwize nei it sensor produkt datasheet.
Ofbylding 6: Tronics Evaluaasje-ark - "Multi-Time-Programmable (MTP)" ljepper
| Knop | Beskriuwing |
| 1 | Ymportearret de set koeffizienten út it ljepblêd #2 (Systeemregister) |
| 2 | Feroarings fan desimale wearde nei hexadesimale |
| 3 | Kontrolearret hoefolle slots beskikber binne foar it opnij programmearjen fan de temperatuerkompensaasjekoëffisjinten fan 'e sensorútfier |
| 4 | Programmearret de temperatuerkompensaasjekoëffisjinten fan 'e sensorútfier yn' e MTP |
| 5 | Programmearret de temperatuersensorkalibraasjekoëffisjinten yn 'e MTP |
(1) Proseduere foar it opnij programmearjen fan de temperatuerkompensaasjekoëffisjinten fan 'e hoeksnelheidsútfier:
a- Kontrolearje de MTP-slotstatus (om te soargjen dat de sensor frije slots hat dy't nije temperatuerkompensaasjekoëffisjinten kinne ûntfange)
b- Fier de winske koeffizienten yn yn 'e fakjes of ymportearje de set koeffizienten fan' e TAB#2 (Systeemregister)
c- Klikje op de knop "Programmearje de temperatuerkompensaasjekoëffisjinten". Dizze stap is ûnomkearber, mar werprogrammearjen is noch mooglik salang't der beskikbere slots binne yn 'e MTP.
(2) Proseduere foar it programmearjen fan de temperatuersensorkalibraasjekoëffisjinten:
a- Fier de winske koeffizienten yn yn 'e fakjes of ymportearje de set koeffizienten fan' e TAB#2 (Systeemregister)
b- Klikje op de knop "Programmearje de temperatuersensorkalibraasjekoëffisjinten". Dizze stap is ûnomkearber en de temperatuersensor kin mar 1 kear kalibreare wurde.
7. TAB #4: Oaren
Dizze ljepper befettet ferskate funksjes lykas kontrolearjen fan selsteststatus, mjitten fan de opstarttiid, en it generearjen fan automatyske debugrapporten dy't stjoerd wurde nei Tronics-stipeteam.
(1) Self-test: D'r binne twa manieren om de selsteststatus fan 'e sensor te kontrolearjen:
a- In tawijd pin ('Hardware Self-Test')
b- In tawijd bit yn it SPI-register ('Logyske selstest')
Hjir kinne jo de status fan 'e Self-Test oanfreegje en resultaten krije fan' e 2 metoaden.
(2) Opstarttiid: Jo kinne de opstarttiid fan 'e sensor mjitte troch te klikken op de knop "Start".
(3) Stipe: Yn gefal jo in probleem tsjinkomme tidens de evaluaasje fan 'e sensor, kinne jo hjir debugrapporten generearje dy't nuttich sille wêze foar Tronics-stipeteam om it probleem te begripen.
Earst moatte jo jo namme en bedriuwynformaasje ynfiere, lykas in koarte beskriuwing fan it probleem.
Klikje dan op de knop "Stipe" om de debugrapporten te generearjen en soargje derfoar dat jo de Evaluaasjekit net oanreitsje of de USB-kabel losmeitsje wylst de proseduere oanhâldt.
De proseduere sil generearje 3 tekst files yn in map mei de namme 'Support' op deselde lokaasje as de software .exe.
– XX_SupportSensorInfo.txt befettet ynformaasje oer de sensor (Searjenûmer, softwareferzje ...) en de kompjûter (OS en Miljeu).
– XXX_SupportRead.txt is in 30-sekonden gegevenswinning fan de sensorútfier. De sensor moat yn rêst wêze by dizze oankeap.
– XXX_SupportSystemRegister.txt is in kopy fan it folsleine Systeemregister fan de sensor.
As de proseduere klear is, moatte jo dizze 3 stjoere files per e-post by TEG-ECR-support@tdk.com
figuer 7: Tronics Evaluaasje Tool - "Oare" ljepper
| Knop | Beskriuwing |
| 1 | Kontrolearret de twa selsteststatus: • Hardware: Voltage Level op TMUX3 pin • Logika: Bit 0, adres 0x3 fan it SPI Register |
| 2 | Meet de opstarttiid fan de sensor |
| 3 | Generearret 3 debug files |
8. TAB # 5: Kompas / fleantúch
Yn 'e lêste ljepper kinne jo mei in GYPRO®-produkt in kompas sjen dy't fergelykber is mei it kompas op' e haadljepper, mar mei in simultane werjefte fan 'e hoekrate. As jo in AXO®-sensor hawwe, kinne jo in fleantúch sjen dat neist of pleatst is neffens de útfier fan 'e accelerometer.
9. Ynstellings en Oer Evaluaasje Tool
Op it ljepblêd ynstellings hawwe jo trije parameters as jo wat wolle feroarje tidens it softwaregebrûk:
- Lêze werjaan: Jo kinne de werjefte fan diagrammen fan 'e ljepper "GYPRO® lêze" deaktivearje om komputerprestaasjes te optimalisearjen.
- Roll / Heading: Jo kinne de "auto-kalibraasje" fan 'e Roll / Heading-werjefte útskeakelje. Standert wurdt oan it begjin fan it gebrûk fan Roll / Heading in auto-kalibraasje dien. Dizze kalibraasje berekkent de initial bias offset, en fuortsmite tidens de sensor lêzen.
- Hânlieding: Dizze parameter kin brûkt wurde as jo meardere apparaten hawwe ferbûn oan 'e kompjûter, of jo wolle de RS422-ferbining brûke (yn dit gefal ferwize nei MCD012 Technyske notysje).
As jo klikke op "Oer Tronics Evaluaasje-ark", sil in pop-up ferskine mei ynformaasje oer de softwareferzje: 
Foar fierdere details
Jo binne no ree om Evaluation Kit en Tronics Evaluation Tool software te brûken.
Tink derom dat de lêste ferzjes fan alle dokuminten relatearre oan GYPRO® of AXO® sensors en evaluaasjekit kinne wurde downloade fan Tronics website: sensor datasheets, evaluaasje kit brûker hânboeken, software, etc.
Beskikbere ark en boarnen
De folgjende ark en boarnen binne beskikber op GYPRO® en AXO® websiden fan Tronics website.
| Ûnderdiel | Beskriuwing |
| Dokumintaasje & technyske notysjes | |
![]() |
GYPRO4300 - Gegevensblêd |
![]() |
AXO315 - Gegevensblêd |
![]() |
GYPRO2300 / GYPRO2300LD - Gegevensblêd |
![]() |
GYPRO3300 - Gegevensblêd |
| Mechanysk ark | |
![]() |
AXO315 en GYPRO4300 - 3D model |
![]() |
GYPRO2300 & GYPRO3300 - 3D model |
| Evaluaasje kit | |
![]() |
Tronics EVB3 - Evaluaasje board Evaluaasjeboerd foar AXO315 en GYPRO4300, kompatibel mei Arduino Leonardo en Arduino Yùn |
![]() |
Tronics EVB2 - Evaluaasje board Evaluaasjeboerd foar GYPRO2300-searje en GYPRO3300-searje, kompatibel mei Arduino Leonardo en Arduino Yùn |
![]() |
Tronics Evaluaasje Tool - Software |
![]() |
Tronics EVB3 - Brûkershandleiding |
![]() |
Tronics EVB2 - Brûkershandleiding |
![]() |
Tronics Evaluaasje Kit - Quick Start Guide |
![]() |
Tronics Evaluaasje-ark - Software User Manual |
![]() |
Tronics Evaluaasje-ark - Arduino Firmware |
Mochten jo problemen tsjinkomme by it brûken fan GYPRO® of AXO® Evaluation Kit, nim dan kontakt op mei de technyske stipe fan Tronics troch in e-post te stjoeren nei TEG-ECR-support@tdk.com.
©Copyright 2024 Tronic's Microsystems SA.
Alle rjochten foarbehâlden.
Spesifikaasje ûnder foarbehâld fan feroaring sûnder notice.
Dokuminten / Resources
![]() | Evaluaasje Tool Software |
Referinsjes
- mailto:TEG-ECR-support@tdk.comtdk.com
- Inertial MEMS Sensors Supplier & Foundry I TDK I Tronicswww.tronics.tdk.com
- Inertial MEMS Sensors Supplier & Foundry I TDK I Tronicswww.tronics.tdk.com
- Tactical-grade digitale MEMS accelerometers foar INS / IMU / AHRSwww.tronics.tdk.com
- Inertial MEMS Sensors Supplier & Foundry I TDK I Tronicswww.tronics.tdk.com
- Inertial MEMS Sensors Supplier & Foundry I TDK I Tronicswww.tronics.tdk.com
- Inertial MEMS Sensors Supplier & Foundry I TDK I Tronicswww.tronicsgroup.com
- youtube.com/watch?v=W5DzEYaPHFIwww.youtube.com
- User Manualmanual.tools














